[实用新型]一种机械手自动送料冲压生产线

权利要求书

1.一种机械手自动送料冲压生产线，包括设置在最前端用于摆放待加工板材的上料台(1)，设置在最后端用于收取成品的成品台(4)，和中间依次间隔设置的搬运机械手(2)、冲床(3)，其特征在于：所述搬运机械手(2)包括底部的支撑台(26)、固定在所述支撑台(26)顶部一侧的中间位置被用于支撑活动件的支撑臂(25)，所述支撑臂(25)顶部为水平凸起(251)，所述水平凸起(251)底部连接有方向竖直向下的伸缩式液压缸(21)，所述伸缩式液压缸(21)底部与丝杠(22)顶部的中心固定连接，所述丝杠(22)顶部一端固定用于驱动所述丝杠(22)的伺服电机(24)，所述丝杠(22)底部设置有在丝杠(22)转动时做直线运动的移动块(221)，所述移动块(221)底部固定在移动板(23)顶部的中心，所述移动板(23)底部两端分别设置用于移动板材的第一吸盘架(231)、第二吸盘架(232)，所述支撑台(26)顶部正对所述支撑臂(25)固定侧设置有固定座(261)，所述固定座(261)设置阶梯孔，所述阶梯孔中心为通孔(262)，所述阶梯孔中固定安装轴承(28)，所述固定座(261)顶部安装有将待定位的待加工板材进行定位的定位机构(27)，所述定位机构(27)底部中心开设有中心孔(276)，所述支撑台(26)内部设置步进电机(29)，所述步进电机(29)通过设置在两侧的步进电机固定板(291)固定在所述支撑台(26)内，所述步进电机(29)顶部设置有穿过所述通孔(262)并与所述中心孔(276)配合的旋转轴(292)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动送料冲压生产线，其特征在于：所述定位机构(27)包括用于放置待加工板材的定位底板(272)，和固定设置在所述定位底板(272)上且呈直角状的定位固定块(271)，所述定位底板(272)上开设有两道槽且所述槽在水平方向上与所述定位固定块(271)两直角边垂直，两块定位移动块(273)底部设置凸起与所述槽配合，所述定位移动块(273)远离所述定位固定块(271)一面与伸缩气缸(274)伸缩杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手自动送料冲压生产线，其特征在于：所述定位固定块(271)在竖直方向上垂直于所述定位底板(272)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手自动送料冲压生产线，其特征在于：所述定位机构(27)底部设置凸台(275)与所述轴承(28)内圈配合。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动送料冲压生产线，其特征在于：所述中心孔(276)的中心与所述伸缩式液压缸(21)在竖直方向上的中心轴重合。

6.根据权利要求1所述的一种机械手自动送料冲压生产线，其特征在于：所述第一吸盘架(231)、第二吸盘架(232)底部均匀设置有多排吸嘴，每个所述吸嘴通过气管连接真空泵。

7.根据权利要求1所述的一种机械手自动送料冲压生产线，其特征在于：所述冲床(3)侧面顶部设置烟雾报警器(31)，所述冲床(3)顶部设置警报灯(32)。

8.根据权利要求1所述的一种机械手自动送料冲压生产线，其特征在于：所述上料台(1)、搬运机械手(2)、冲床(3)、成品台(4)放置待加工板材或成品的台面在同一水平面上。