[实用新型]一种机械手自动送料冲压生产线

说明书

本实用新型提供了一种一种机械手自动送料冲压生产线，所述搬运机械手包括设置于其顶部且方向竖直向下的伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸底部与丝杠导轨顶部中心固定连接，所述丝杠导轨底部移动块固定在移动板顶部中心，所述丝杠导轨顶部一端设置驱动所述丝杠导轨的伺服电机，所述移动板两端分别设置移动板材的第一吸盘架、第二吸盘架，所述移动板下方设置将板材进行定位的定位机构，所述定位机构底部与轴承转动连接，所述定位机构底部中心开设有与步进电机顶部旋转轴配合的中心孔。相比于现有技术提高生产效率和成品良率，保障了施工人员的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及冲压机械设备领域，尤其涉及一种机械手自动送料冲压生产线。

背景技术

钣金件在用途上非常广泛，在工业生产中钣金件是采用冲压成形，而在现有技术的冲压生产中，对钣金件的上料、下料是采用人工操作进行的，采用人工上、下料首先存在效率较低的问题，其次人工上料在物料的定位上存在定位不准的情况，影响工件的加工质量，最后，人工上下料存在机器伤人现象，不安全。

实用新型内容

本实用新型公布了一种机械手自动送料冲压生产线，通过设置搬运机械手的技术手段，解决了生产效率较低、定位不准、机器伤人现的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：

一种机械手自动送料冲压生产线，包括设置在最前端用于摆放待加工板材的上料台，设置在最后端用于收取成品的成品台，和中间依次间隔设置的搬运机械手、冲床，所述搬运机械手包括底部的支撑台、固定在所述支撑台顶部一侧的中间位置被用于支撑活动件的支撑臂，所述支撑臂顶部为水平凸起，所述水平凸起底部连接有方向竖直向下的伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸底部与丝杠顶部的中心固定连接，所述丝杠顶部一端固定用于驱动所述丝杠的伺服电机，所述丝杠底部设置有在丝杠转动时做直线运动的移动块，所述移动块底部固定在移动板顶部的中心，所述移动板底部两端分别设置移动板材的第一吸盘架、第二吸盘架，所述支撑台顶部正对所述支撑臂固定侧设置有固定座，所述固定座设置阶梯孔，所述阶梯孔中心为通孔，所述阶梯孔中固定安装轴承，所述固定座顶部安装有将待定位的待加工板材进行定位的定位机构，所述定位机构底部中心开设有中心孔，所述支撑台内部设置步进电机，所述步进电机通过设置在两侧的步进电机固定板固定在所述支撑台内，所述步进电机顶部设置有穿过所述通孔并与所述中心孔配合的旋转轴。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

提高生产效率和成品良率，保障了施工人员的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手自动送料冲压生产线结构示意图；

图2为本实用新型中搬运机械手结构示意图；

图3为本实用新型中定位机构结构示意图；

图4为本实用新型中步进电机安装示意图；

图5为本实用新型中冲床结构示意图；

图中：1、上料台；2、搬运机械手；21、伸缩式液压缸；22、丝杠；221、移动块； 23、移动板；231、第一吸盘架；232、第二吸盘架；24、伺服电机；25、支撑臂；251、水平凸起；26支撑台；261、固定座；262、通孔；27、定位机构；271、定位固定块；272、定位底板；273、定位移动块；274、伸缩气缸；275、凸台；276、中心孔；28、轴承；29 步进电机；291、电机固定板；292、旋转轴；3、冲床；31、烟雾报警器；32、警报灯；4、成品台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。

如图1-5所示的一种实施例：