[实用新型]一种便于上料的机器人有效

专利信息
申请号: 201921906182.3 申请日: 2019-11-07
公开(公告)号: CN210757702U 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 潘志刚 申请(专利权)人: 潘志刚
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 710000 陕西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型公开了一种便于上料的机器人,包括底盘、伺服电机、机械手和抽气泵,所述底盘的上方设置有立柱,所述伺服电机设置在底盘的右侧,所述立柱的顶端左侧设置有支撑杆,所述支撑杆的顶端设置有旋转杆,所述旋转杆的底端设置有连接头,所述机械手的底端安装有吸盘,所述抽气泵设置在旋转杆的中部上方,所述底盘的下方设置有行走轮,所述调节杆位于底盘的内部,且调节杆的底端连接有锁死块。该便于上料的机器人,在对机器人的位置移动后,便于对机器人现有的位置进行固定,通过涡轮传动,避免立柱转动过程中出现打滑的现象,便于物料之间的稳定传送,且机械手的底端始终与地面平行,便于吸附物料。
搜索关键词: 一种 便于 机器人
【主权项】:
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