[实用新型]一种便于上料的机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于上料的机器人，包括底盘、伺服电机、机械手和抽气泵，所述底盘的上方设置有立柱，所述伺服电机设置在底盘的右侧，所述立柱的顶端左侧设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有旋转杆，所述旋转杆的底端设置有连接头，所述机械手的底端安装有吸盘，所述抽气泵设置在旋转杆的中部上方，所述底盘的下方设置有行走轮，所述调节杆位于底盘的内部，且调节杆的底端连接有锁死块。该便于上料的机器人，在对机器人的位置移动后，便于对机器人现有的位置进行固定，通过涡轮传动，避免立柱转动过程中出现打滑的现象，便于物料之间的稳定传送，且机械手的底端始终与地面平行，便于吸附物料。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于上料的机器人。

背景技术

随着现代社会的发展，在一些领域中，由于工作的乏味与人力资源的不足，会使用机器人代替人工进行作业，例如生产领域中，对生产加工的物料进行上料，以便节省人力。

目前的机器人，在上料时，由于运动存在惯性，导致上料的位置并不准确，且在对机器人移动后，不便对机器人进行固定，导致工作时出现移动，因此，我们提出一种便于上料的机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于上料的机器人，以解决上述背景技术提出的目前的机器人，在上料时，由于运动存在惯性，导致上料的位置并不准确，且在对机器人移动后，不便对机器人进行固定，导致工作时出现移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于上料的机器人，包括底盘、伺服电机、机械手和抽气泵，所述底盘的上方设置有立柱，且立柱的底部外侧安装有齿轮，所述伺服电机设置在底盘的右侧，且伺服电机的输出端连接有蜗杆，所述立柱的顶端左侧设置有支撑杆，且支撑杆的中部通过第一液压伸缩杆与立柱的左侧上方连接，所述支撑杆的顶端设置有旋转杆，且支撑杆与旋转杆之间通过连接轴连接，并且支撑杆的左侧下方通过第二液压伸缩杆与支撑杆的中部进行连接，所述旋转杆的底端设置有连接头，且连接头的下方连接有机械手，所述机械手的底端安装有吸盘，且吸盘的顶端连接有气管，所述抽气泵设置在旋转杆的中部上方，且抽气泵的输出端与气管的顶端连接，所述底盘的下方设置有行走轮，且行走轮的内侧设置有调节杆，所述调节杆位于底盘的内部，且调节杆的底端连接有锁死块。

优选的，所述立柱通过齿轮与蜗杆啮合连接，且立柱与底盘构成旋转结构。

优选的，所述支撑杆与旋转杆构成折线型结构，且支撑杆通过旋转杆与机械手构成传动机构。

优选的，所述机械手呈“正三角形”结构，且机械手的底端呈水平结构，并且机械手通过连接头与旋转杆铰接。

优选的，所述吸盘均匀分布在机械手的下方，且吸盘单体均通过气管与抽气泵连通。

优选的，所述调节杆与底盘构成滑动，且调节杆呈“卜”型结构，并且调节杆通过锁死块与行走轮卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于上料的机器人，在对机器人的位置移动后，便于对机器人现有的位置进行固定，通过涡轮传动，避免立柱转动过程中出现打滑的现象，便于物料之间的稳定传送，且机械手的底端始终与地面平行，便于吸附物料；

1.设置了齿轮和蜗杆，蜗杆在带动齿轮转动的过程中，由于涡轮传动的特性，便于降低立柱的转速，且避免立柱转动的过程出现打滑现象，从而便于对机械手的移动进行稳定的传送；

2.设置了调节杆和锁死块，锁死块的底端和行走轮的内端外侧均呈锯齿状结构，便于锁死块将行走轮固定，且在调节杆的带动，方便了锁死块的移动，从而便于对该机器人的固定；

3.设置了机械手和吸盘，机械手呈“正三角形”结构，且底端呈水平结构，在自身的特性下，便于机械手带动吸盘与物料接触，且在抽气泵的作用下，方便带动物料移动。

附图说明