[实用新型]一种便于上料的机器人

权利要求书

1.一种便于上料的机器人，包括底盘(1)、伺服电机(5)、机械手(12)和抽气泵(15)，其特征在于：所述底盘(1)的上方设置有立柱(2)，且立柱(2)的底部外侧安装有齿轮(3)，所述伺服电机(5)设置在底盘(1)的右侧，且伺服电机(5)的输出端连接有蜗杆(4)，所述立柱(2)的顶端左侧设置有支撑杆(6)，且支撑杆(6)的中部通过第一液压伸缩杆(7)与立柱(2)的左侧上方连接，所述支撑杆(6)的顶端设置有旋转杆(9)，且支撑杆(6)与旋转杆(9)之间通过连接轴(8)连接，并且支撑杆(6)的左侧下方通过第二液压伸缩杆(10)与支撑杆(6)的中部进行连接，所述旋转杆(9)的底端设置有连接头(11)，且连接头(11)的下方连接有机械手(12)，所述机械手(12)的底端安装有吸盘(13)，且吸盘(13)的顶端连接有气管(14)，所述抽气泵(15)设置在旋转杆(9)的中部上方，且抽气泵(15)的输出端与气管(14)的顶端连接，所述底盘(1)的下方设置有行走轮(16)，且行走轮(16)的内侧设置有调节杆(17)，所述调节杆(17)位于底盘(1)的内部，且调节杆(17)的底端连接有锁死块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种便于上料的机器人，其特征在于：所述立柱(2)通过齿轮(3)与蜗杆(4)啮合连接，且立柱(2)与底盘(1)构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于上料的机器人，其特征在于：所述支撑杆(6)与旋转杆(9)构成折线型结构，且支撑杆(6)通过旋转杆(9)与机械手(12)构成传动机构。

4.根据权利要求1所述的一种便于上料的机器人，其特征在于：所述机械手(12)呈“正三角形”结构，且机械手(12)的底端呈水平结构，并且机械手(12)通过连接头(11)与旋转杆(9)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种便于上料的机器人，其特征在于：所述吸盘(13)均匀分布在机械手(12)的下方，且吸盘(13)单体均通过气管(14)与抽气泵(15)连通。

6.根据权利要求1所述的一种便于上料的机器人，其特征在于：所述调节杆(17)与底盘(1)构成滑动，且调节杆(17)呈“卜”型结构，并且调节杆(17)通过锁死块(18)与行走轮(16)卡合连接。