[实用新型]一种包装线机箱上料机械人

摘要

本实用新型公开了一种包装线机箱上料机械人，包括上料机械人、底座和安装板，所述上料机械人和电控箱设置在防护网内侧，且防护网外设有升降机和来料台车，所述升降机右侧设置有传送带，所述底座上固定有安装盘，且安装盘上安装有第一机械臂和第一旋转轴，所述第四机械臂前端设置有吸取机构，且吸取机构包括安装板、激光定位机构、真空吸盘、CCD检测仪、转动盘，所述安装板上方安装有激光定位机构和CCD检测仪，安装板下方设有真空吸盘。该包装线机箱上料机械人，激光能确定稍后距离，CCD可检测产品位置，使机械人能兼容三款产品且在吸取时避开凸起部分，能够更好的保证机器人的安全作业，促进机械设备行业的发展。