[实用新型]一种包装线机箱上料机械人

权利要求书

1.一种包装线机箱上料机械人，包括上料机械人(1)、第一机械臂(102)和安装板(111)，其特征在于：所述上料机械人(1)和电控箱(2)设置在防护网(7)内侧，且防护网(7)外设有升降机(5)和来料台车(6)，所述升降机(5)右侧设置有传送带(4)，且传送带(4)上传送有机箱(3)，底座(8)上固定有安装盘(101)，且安装盘(101)上安装有第一机械臂(102)和第一旋转轴(107)，所述第一机械臂(102)与第二机械臂(103)、第二机械臂(103)与第三机械臂(104)、第三机械臂(104)与第四机械臂(105)分别通过第二旋转轴(108)、第三旋转轴(109)、第四旋转轴(110)连接在一起，所述第四机械臂(105)前端设置有吸取机构(106)，且吸取机构(106)包括安装板(111)、激光定位机构(112)、真空吸盘(113)、CCD检测仪(114)、转动盘(115)，所述安装板(111)上方安装有激光定位机构(112)和CCD检测仪(114)，安装板(111)下方设有真空吸盘(113)。

2.根据权利要求1所述的一种包装线机箱上料机械人，其特征在于：所述上料机械人(1)由安装盘(101)、第一机械臂(102)、第二机械臂(103)第三机械臂(104)、第四机械臂(105)、吸取机构(106)、第一旋转轴(107)、第二旋转轴(108)、第三旋转轴(109)和第四旋转轴(110)共同组成，上料机械人(1)与传送带(4)、升降机(5)、来料台车(6)一起组成上料流水线，且上料机械人(1)安装在底座(8)上，上料机械人(1)后侧设置有电控箱(2)。

3.根据权利要求1所述的一种包装线机箱上料机械人，其特征在于：所述安装盘(101)呈圆盘体结构，安装盘(101)与第一机械臂(102)之间设置有第一旋转轴(107)，且第一机械臂(102)可沿第一旋转轴(107)在水平面上转动。

4.根据权利要求1所述的一种包装线机箱上料机械人，其特征在于：所述第二旋转轴(108)与第三旋转轴(109)可沿竖直平面纵向转动，第四旋转轴(110)可沿斜向平面转动。

5.根据权利要求1所述的一种包装线机箱上料机械人，其特征在于：所述转动盘(115)呈圆盘体状，转动盘(115)设置在第四机械臂(105)最前端，转动盘(115)可旋转，且转动盘(115)侧面设置有安装板(111)。

6.根据权利要求1所述的一种包装线机箱上料机械人，其特征在于：所述安装板(111)前端呈圆角矩形，安装板(111)下方固定有两个真空吸盘(113)，且安装板(111)上方左右两侧分别安装有CCD检测仪(114)和激光定位机构(112)。