[实用新型]一种包装线机箱上料机械人

说明书

本实用新型公开了一种包装线机箱上料机械人，包括上料机械人、底座和安装板，所述上料机械人和电控箱设置在防护网内侧，且防护网外设有升降机和来料台车，所述升降机右侧设置有传送带，所述底座上固定有安装盘，且安装盘上安装有第一机械臂和第一旋转轴，所述第四机械臂前端设置有吸取机构，且吸取机构包括安装板、激光定位机构、真空吸盘、CCD检测仪、转动盘，所述安装板上方安装有激光定位机构和CCD检测仪，安装板下方设有真空吸盘。该包装线机箱上料机械人，激光能确定稍后距离，CCD可检测产品位置，使机械人能兼容三款产品且在吸取时避开凸起部分，能够更好的保证机器人的安全作业，促进机械设备行业的发展。

技术领域

本实用新型涉及生产机械设备技术领域，具体为一种包装线机箱上料机械人。

背景技术

在进行电脑包装的生产过程中，第一步就是需要将电脑机箱上料到包装生产线上，才可以依次进行后续的各个工序，然而机箱本身体积较大，质量重，采用人工上料，会使员工劳动强度大，且劳动生产率不高，人工上料无法保证上料位置的一致性，为后续生产加工增加难度，若采用机械人上料可以提高生产效率，同时节约人工成本，方便管理，目前市场上的工业臂机械人是功能单一，不能进行比较复杂的操作，无法适应多种环境的工作，实际操作性较差，效率也比较低，且在安全方面也存在一定的隐患，会影响到机械人的正常使用。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善机械人装置的技术，能够更好的保证机械人的安全作业，促进机械设备行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装线机箱上料机械人，以解决上述背景技术中提出的机械人功能单一，不能进行比较复杂的操作，无法适应多种环境的工作，实际操作性较差，会影响到机械人的正常使用等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装线机箱上料机械人，包括上料机械人、底座和安装板，所述上料机械人和电控箱设置在防护网内侧，且防护网外设有升降机和来料台车，所述升降机右侧设置有传送带，且传送带上传送有机箱，所述底座上固定有安装盘，且安装盘上安装有第一机械臂和第一旋转轴，所述第一机械臂与第二机械臂、第二机械臂与第三机械臂、第三机械臂与第四机械臂分别通过第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴连接在一起，所述第四机械臂前端设置有吸取机构，且吸取机构包括安装板、激光定位机构、真空吸盘、CCD检测仪、转动盘，所述安装板上方安装有激光定位机构和CCD检测仪，安装板下方设有真空吸盘。

优选的，所述上料机械人由安装盘、第一机械臂、第二机械臂第三机械臂、第四机械臂、吸取机构、第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴和第四旋转轴共同组成，上料机械人与传送带、升降机、来料台车一起组成上料流水线，且上料机械人安装在底座上，上料机械人后侧设置有电控箱。

优选的，所述安装盘呈圆盘体结构，安装盘与第一机械臂之间设置有第一旋转轴，且第一机械臂可沿第一旋转轴在水平面上转动。

优选的，所述第二旋转轴与第三旋转轴可沿竖直平面纵向转动，第四旋转轴可沿斜向平面转动。

优选的，所述转动盘呈圆盘体状，转动盘设置在第四机械臂最前端，转动盘可旋转，且转动盘侧面设置有安装板。

优选的，所述安装板前端呈圆角矩形，安装板下方固定有两个真空吸盘，且安装板上方左右两侧分别安装有CCD检测仪和激光定位机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该包装线机箱上料机械人，结构设置合理，多个机械臂和旋转轴组合使用，保证机器人运动性能好，可满足不同角度、位置的物料吸取，在吸取机构上设置激光定位机构和CCD检测仪，激光能确定稍后距离，激光断差点确定机箱居中对称位置，CCD可检测产品位置，保证产品上线时位置一致，使机械人能兼容三款产品、并且在吸取时避开凸起部分，能够更好的保证机器人的安全作业，促进机械设备行业的发展。

附图说明