[实用新型]一种全自动PCBA分拣设备

摘要

本实用新型公开了一种全自动PCBA分拣设备，具体涉及PCBA分拣设备技术领域，包括主安装架，所述主安装架内部的一侧设置有真空泵，所述真空泵的一侧设置有工控电脑。本实用新型运行可靠，分拣速度快，工作效率高，通过上部采用上部CCD模块和底部CCD模块，既能检测毛刺又能识别二维码和视教等功能，可以对接MES\IMS\PMS等功能，运动结构采用Y轴模组、X轴模组和Z轴组件的精密模组结构，Z轴采用两轴独立上下、整体旋转的设计方式，可实现同取同放和同时旋转角度，也可分开取放，设计有空Tray盘升降机构、满Tray盘升降机构、满Tray盘搬运机构和不良品区域，实现自动化分拣，PCBA进料采用PCBA进料气缸模组，具有速度快和控制单一等优点。