[实用新型]一种全自动PCBA分拣设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动PCBA分拣设备，具体涉及PCBA分拣设备技术领域，包括主安装架，所述主安装架内部的一侧设置有真空泵，所述真空泵的一侧设置有工控电脑。本实用新型运行可靠，分拣速度快，工作效率高，通过上部采用上部CCD模块和底部CCD模块，既能检测毛刺又能识别二维码和视教等功能，可以对接MES\IMS\PMS等功能，运动结构采用Y轴模组、X轴模组和Z轴组件的精密模组结构，Z轴采用两轴独立上下、整体旋转的设计方式，可实现同取同放和同时旋转角度，也可分开取放，设计有空Tray盘升降机构、满Tray盘升降机构、满Tray盘搬运机构和不良品区域，实现自动化分拣，PCBA进料采用PCBA进料气缸模组，具有速度快和控制单一等优点。

技术领域

本实用新型涉及PCBA分拣设备技术领域，更具体地说，本实用涉及一种全自动PCBA分拣设备。

背景技术

PCBA就是PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，简称PCBA， PCBA软性电路板又称柔性线路板、挠性线路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、配线空间限制较少的特点，PCBA分拣设备是电子企业常用的分拣设备之一，通过对PCBA板进检测，分拣出良品与不良品，并且操作简单。

现有的PCBA分拣设备自动化程度不高，由人工干预较多，故而会增加分拣设备的不可靠度，使良品率降低，且在分拣时需要的时间较长，工作效率不高。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种全自动 PCBA分拣设备，通过上部采用上部CCD模块和底部CCD模块，既能检测毛刺又能识别二维码和视教等功能，可以对接MES\IMS\PMS等功能，运动结构采用Y轴模组、X轴模组和Z轴组件的精密模组结构，Z轴采用两轴独立上下、整体旋转的设计方式，可实现同取同放和同时旋转角度，也可分开取放，设计有空Tray盘升降机构、满Tray盘升降机构、满Tray盘搬运机构和不良品区域，实现自动化分拣，PCBA进料采用PCBA进料气缸模组，具有速度快和控制单一等优点，运行可靠，分拣速度快，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动PCBA分拣设备，包括主安装架，所述主安装架内部的一侧设置有真空泵，所述真空泵的一侧设置有工控电脑，所述主安装架内部的另一侧设置有空Tray盘升降机构，所述空Tray盘升降机构的一侧设置有满Tray盘升降机构，所述满Tray 盘升降机构的一侧设置有不良品区域，所述主安装架上方的一侧设置有PCBA 进料气缸模组，所述PCBA进料气缸模组的一侧设置有满Tray盘搬运机构，所述主安装架上方的两侧通过螺栓分别连接有Y轴模组和Y轴辅助导轨，所述Y轴模组与Y轴辅助导轨之间设有X轴模组，所述X轴模组的两端分别与Y 轴辅助导轨和Y轴模组的一端活动连接，所述X轴模组的一侧设有Z轴组件，所述主安装架内侧的顶部设置有位于真空泵上方的断路开关，所述主安装架底端的四周均设置有脚杯脚轮。

在一个优选的实施方式中，所述满Tray盘搬运机构包括搬运架，所述搬运架相邻两侧面均设置有Tray盘夹紧气缸，所述搬运架的一侧设置有NG摆放区，所述搬运架的外侧设置有远离Tray盘夹紧气缸一侧的搬运机构气缸，一个所述Tray盘夹紧气缸的一侧设置有感应器所述搬运机构气缸的一端设置有坦克链，所述搬运架的一侧设置有远离NG摆放区一侧的Tray盘定位导柱，所述Tray盘定位导柱设置有两个，两个所述Tray盘定位导柱之间设置有底部CCD模块。