[实用新型]一种全自动PCBA分拣设备

权利要求书

1.一种全自动PCBA分拣设备，包括主安装架(1)，其特征在于：所述主安装架(1)内部的一侧设置有真空泵(2)，所述真空泵(2)的一侧设置有工控电脑(3)，所述主安装架(1)内部的另一侧设置有空Tray盘升降机构(4)，所述空Tray盘升降机构(4)的一侧设置有满Tray盘升降机构(5)，所述满Tray盘升降机构(5)的一侧设置有不良品区域(204)，所述主安装架(1)上方的一侧设置有PCBA进料气缸模组(6)，所述PCBA进料气缸模组(6)的一侧设置有满Tray盘搬运机构(7)，所述主安装架(1)上方的两侧通过螺栓分别连接有Y轴模组(8)和Y轴辅助导轨(81)，所述Y轴模组(8)与Y轴辅助导轨(81)之间设有X轴模组(9)，所述X轴模组(9)的两端分别与Y轴辅助导轨(81)和Y轴模组(8)的一端活动连接，所述X轴模组(9)的一侧设有Z轴组件(100)，所述主安装架(1)内侧的顶部设置有位于真空泵(2)上方的断路开关(170)，所述主安装架(1)底端的四周均设置有脚杯脚轮(230)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动PCBA分拣设备，其特征在于：所述满Tray盘搬运机构(7)包括搬运架(78)，所述搬运架(78)相邻两侧面均设置有Tray盘夹紧气缸(71)，所述搬运架(78)的一侧设置有NG摆放区(72)，所述搬运架(78)的外侧设置有远离Tray盘夹紧气缸(71)一侧的搬运机构气缸(73)，一个所述Tray盘夹紧气缸(71)的一侧设置有感应器(74)所述搬运机构气缸(73)的一端设置有坦克链(75)，所述搬运架(78)的一侧设置有远离NG摆放区(72)一侧的Tray盘定位导柱(76)，所述Tray盘定位导柱(76)设置有两个，两个所述Tray盘定位导柱(76)之间设置有底部CCD模块(77)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动PCBA分拣设备，其特征在于：所述Z轴组件(100)包括安装板(1001)，所述安装板(1001)的一端与X轴模组(9)的上端活动连接，所述主安装架(1)的上端设置有真空电磁阀(1002)，所述主安装架(1)前侧的上端设置有真空检测表(1003)，所述真空检测表(1003)的两侧均设置有真空过滤器(1004)，所述真空检测表(1003)下方的两侧均设置有第一伺服电机(1005)，所述真空电磁阀(1002)、真空检测表(1003)和真空过滤器(1004)均与真空泵(2)连接，所述第一伺服电机(1005)下方的两侧均设置有滚珠丝杆(1007)，两个所述滚珠丝杆(1007)的上方均设置有联轴器(1006)，所述第一伺服电机(1005)的输出轴通过联轴器(1006)与滚珠丝杆(1007)的上端传动连接，所述安装板(1001)的一侧设有固定板(1008)，所述固定板(1008)内部的两侧均设置有直线导轨(1009)，所述固定板(1008)的内侧设置有滑板(1010)，所述滑板(1010)与两个直线导轨(1009)滑动连接，且所述滑板(1010)与两个滚珠丝杆(1007)通过螺纹活动连接，所述安装板(1001)下方的两侧均设有滚珠花键(1011)，所述滚珠花键(1011)的上端与滑板(1010)的下端固定连接，两个所述滚珠花键(1011)的外侧均设置有旋转同步轮(1012)，两个所述滚珠花键(1011)的底端均设置有喷嘴总成(1013)，所述固定板(1008)的前方设置有上部CCD模块(1014)，所述固定板(1008)的一侧设置有第二伺服电机(1015)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动PCBA分拣设备，其特征在于：所述主安装架(1)的两侧均设置有下钣金保护壳(110)，所述主安装架(1)的前方和后方均设置有前门(120)，一个所述下钣金保护壳(110)的两侧均设置有散热风扇(130)，一个所述前门(120)的一侧开设有气压表观察口(140)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动PCBA分拣设备，其特征在于：所述主安装架(1)的上方套设有上钣金保护壳(150)，所述上钣金保护壳(150)的底端与主安装架(1)的上端通过螺栓固定可拆卸安装所述上钣金保护壳(150)上方的一侧设置有三色报警灯(160)。