[实用新型]一种便于拆卸的自动化机械手有效
申请号: | 201921885444.2 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN210939278U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 于斐斐;武迪 | 申请(专利权)人: | 于斐斐 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J9/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 安徽省亳州市蒙城*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种便于拆卸的自动化机械手,包括机械手主体,机械手主体的顶端安装有固定板,固定板的顶端通过螺栓固定安装有减速箱,减速箱的底端安装有转轴,减速箱的顶端安装有电机。由于顶板是固定安装在某个地方,故其不会移动,气缸的伸缩作用可以作用于伸缩杆进行伸缩,通过伸缩杆与顶板相连接的升降板会有气缸的作用进行上下移动,当机械手需要维修的时候,可以降低升降板的位置,使得机械手主体下降到维修人员便于接触的地方,进而方便维修人员对其进行拆卸;由电机作用于减速机,再由减速机作用于机械臂,使得机械臂能够进行一定速度的旋转,便于维修人员对其在不需要拆卸的时候进行维修养护。 | ||
搜索关键词: | 一种 便于 拆卸 自动化 机械手 | ||
【主权项】:
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