[实用新型]一种便于拆卸的自动化机械手

权利要求书

1.一种便于拆卸的自动化机械手，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)的顶端安装有固定板(2)，所述固定板(2)的顶端通过螺栓固定安装有减速箱(405)，所述减速箱(405)的底端安装有转轴(406)，所述减速箱(405)的顶端安装有电机(404)，所述电机(404)内的转轴与所述减速箱(405)内的转轴通过联轴器啮合连接，所述电机(404)的顶端通过螺栓固定安装在升降板(3)的底端上，所述升降板(3)的顶端设有活动杆(403)，所述活动杆(403)与所述升降板(3)贯穿连接，所述活动杆(403)的顶端安装有气缸(402)，所述气缸(402)的顶端安装有气缸固定座(401)，所述气缸固定座(401)的顶端设有顶板(4)，所述气缸固定座(401)通过螺栓与所述顶板(4)的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：所述机械手主体(1)包括机械臂(101)和机械抓手(102)；

所述机械臂(101)的底端固定安装有所述机械抓手(102)，所述机械臂(101)通过所述转轴(406)与所述减速箱(405)连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：所述固定板(2)与所述升降板(3)之间通过固定螺栓(201)固定连接，所述固定螺栓(201)的两端均螺纹连接有固定螺母(202)，所述固定螺栓(201)设有四组，并均匀的分部在所述固定板(2)的顶端四角处。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：所述升降板(3)包括伸缩杆(301)、第一固定座(302)和第二固定座(303)；

所述第二固定座(303)通过螺栓固定安装在所述升降板(3)的顶端四角处，所述第二固定座(303)的顶端通过螺栓固定安装有所述伸缩杆(301)，所述伸缩杆(301)的顶端通过螺栓固定安装有所述第一固定座(302)，所述第一固定座(302)通过螺栓固定安装在所述顶板(4)的底端四角处。

5.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：所述机械手主体(1)上安装有外接电源与控制开关，所述外接电源与所述控制开关电性连接，所述控制开关与所述机械臂(101)、气缸(402)和电机(404)电性连接。