[实用新型]一种便于拆卸的自动化机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于拆卸的自动化机械手，包括机械手主体，机械手主体的顶端安装有固定板，固定板的顶端通过螺栓固定安装有减速箱，减速箱的底端安装有转轴，减速箱的顶端安装有电机。由于顶板是固定安装在某个地方，故其不会移动，气缸的伸缩作用可以作用于伸缩杆进行伸缩，通过伸缩杆与顶板相连接的升降板会有气缸的作用进行上下移动，当机械手需要维修的时候，可以降低升降板的位置，使得机械手主体下降到维修人员便于接触的地方，进而方便维修人员对其进行拆卸；由电机作用于减速机，再由减速机作用于机械臂，使得机械臂能够进行一定速度的旋转，便于维修人员对其在不需要拆卸的时候进行维修养护。

技术领域

本实用新型属于自动化机械手领域，具体为一种便于拆卸的自动化机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

常见的自动化机械手不便于拆卸，不便于工作人员将机械手从工作位置拆下来，常需要工作人员花费较多的时间及精力才能完成机械手的拆卸，拆卸过程费时费力，极大地增加了工作人员的工作负担，不便于工作人员对机械手进行维护或维修，给工作人员带来极大的不便。

为此，本实用新型提供一种便于拆卸的自动化机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的自动化机械手不便于拆卸的问题，提供一种便于拆卸的自动化机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的自动化机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的顶端安装有固定板，所述固定板的顶端通过螺栓固定安装有减速箱，所述减速箱的底端安装有转轴，所述减速箱的顶端安装有电机，所述电机内的转轴与所述减速箱内的转轴通过联轴器啮合连接，所述电机的顶端通过螺栓固定安装在升降板的底端上，所述升降板的顶端设有活动杆，所述活动杆与所述升降板贯穿连接，所述活动杆的顶端安装有气缸，所述气缸的顶端安装有气缸固定座，所述气缸固定座的顶端设有顶板，所述气缸固定座通过螺栓与所述顶板的底端固定连接。

其中，所述机械手主体包括机械臂和机械抓手；

所述机械臂的底端固定安装有所述机械抓手，所述机械臂通过所述转轴与所述减速箱连接。

其中，所述固定板与所述升降板之间通过固定螺栓固定连接，所述固定螺栓的两端均螺纹连接有固定螺母，所述固定螺栓设有四组，并均匀的分部在所述固定板的顶端四角处。

其中，所述升降板包括伸缩杆、第一固定座和第二固定座；

所述第二固定座通过螺栓固定安装在所述升降板的顶端四角处，所述第二固定座的顶端通过螺栓固定安装有所述伸缩杆，所述伸缩杆的顶端通过螺栓固定安装有所述第一固定座，所述第一固定座通过螺栓固定安装在所述顶板的底端四角处。

其中，所述机械手主体上安装有外接电源与控制开关，所述外接电源与所述控制开关电性连接，所述控制开关与所述机械臂、气缸和电机电性连接。

与现有技术相比，本种实用新型的有益效果是:

1.由于顶板是固定安装在某个地方，故其不会移动，气缸的伸缩作用可以作用于伸缩杆进行伸缩，通过伸缩杆与顶板相连接的升降板会有气缸的作用进行上下移动，当机械手需要维修的时候，可以降低升降板的位置，使得机械手主体下降到维修人员便于接触的地方，进而方便维修人员对其进行拆卸。

2.由电机作用于减速机，再由减速机作用于机械臂，使得机械臂能够进行一定速度的旋转，便于维修人员对其在不需要拆卸的时候进行维修养护。