[实用新型]一种焊点质量检测装置有效
申请号: | 201921884132.X | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN211553801U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 龚蒙;刘锋;张焕良;赵海 | 申请(专利权)人: | 天津七所高科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 耿树志 |
地址: | 300000 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种焊点质量检测装置,包括支架以及安装在支架上的机器人和相机;用于传送焊件的传送带两端还设有光电开关,所述光电开关用于感应传送带上工件;所述机器人设置在支架的导轨上用于带动相机与焊件同步行进,所述相机安装在机器人机械臂上用于采集焊件焊点质量信息;所述光电开关以及相机均与总控系统连接,总控系统根据光电开关感应到的信号控制机器人在导轨上运动。本实用新型所述的一种焊点质量检测装置提供一种焊点质量检测装置,能够对输送过程中的复杂焊件任意位置、任意角度的焊点进行自动检测的焊点质量动态检测装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 质量 检测 装置 | ||
【主权项】:
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