[实用新型]一种焊点质量检测装置

权利要求书

1.一种焊点质量检测装置，其特征在于：包括支架以及安装在支架上的机器人(5)和相机(6)；

用于传送焊件(7)的传送带(1)侧方还设有用于放置光电开关的支架，所述光电开关用于感应传送带(1)上焊件(7)；

所述机器人(5)设置在支架的导轨上用于带动相机(6)与焊件(7)同步行进，所述相机(6)安装在机器人(5)机械臂上用于采集焊件(7)焊点(8)质量信息；

所述光电开关以及相机(6)均与总控系统连接，总控系统根据光电开关感应到的信号控制机器人(5)在导轨上运动。

2.根据权利要求1所述的一种焊点质量检测装置，其特征在于：所述支架为桁架(4)，桁架(4)包括四个竖立设置的支撑杆以及设置在支撑杆顶部的两条平行导轨，所述导轨为X向导轨(10)，两条X向导轨(10)之间还设有与X向导轨(10)垂直的Y向导轨(11)，Y向导轨(11)通过其设置在两端的伺服电机在X向导轨(10)上移动。

3.根据权利要求1所述的一种焊点质量检测装置，其特征在于：所述机器人(5)为六轴悬挂机器人(5)，机器人(5)安装在Y向导轨上以实现任意位置平移和旋转。

4.根据权利要求1所述的一种焊点质量检测装置，其特征在于：所述总控系统包括上位计算机，通过上位计算机设定机器人(5)移动路径，从而控制安装在机械臂上的相机(6)在多个相对指定位置和角度采集焊件(7)图像信息。

5.根据权利要求1所述的一种焊点质量检测装置，其特征在于：所述光电开关包括起始位光电开关(2)以及终止位光电开关(3)；

所述起始位光电开关(2)用于检测焊件(7)进入传送带，所述终止位光电开关(3)用于检测焊件(7)离开传送带，所述起始位光电开关(2)以及终止位光电开关(3)均连接总控系统。

6.根据权利要求1所述的一种焊点质量检测装置，其特征在于：所述机器人(5)的机械臂上还设有用于提高相机(6)信息采集质量的辅助光源(9)。

7.根据权利要求1所述的一种焊点质量检测装置，其特征在于：所述相机(6)在机器人(5)的带动下与焊件(7)保持相对位置条件下同步行进。