[实用新型]一种焊点质量检测装置

说明书

本实用新型提供了一种焊点质量检测装置，包括支架以及安装在支架上的机器人和相机；用于传送焊件的传送带两端还设有光电开关，所述光电开关用于感应传送带上工件；所述机器人设置在支架的导轨上用于带动相机与焊件同步行进，所述相机安装在机器人机械臂上用于采集焊件焊点质量信息；所述光电开关以及相机均与总控系统连接，总控系统根据光电开关感应到的信号控制机器人在导轨上运动。本实用新型所述的一种焊点质量检测装置提供一种焊点质量检测装置，能够对输送过程中的复杂焊件任意位置、任意角度的焊点进行自动检测的焊点质量动态检测装置。

技术领域

本实用新型属于焊接质量检测领域，尤其是涉及一种焊点质量检测装置。

背景技术

随着汽车技术的飞速发展，对汽车白车身焊接质量的要求越来越高，焊点质量检测技术应运而生，人工方式检测效率低，不适合流水线大批量的焊点检测。

目前，有相当一部分企业，尤其是从事生产制造的企业，为减少劳动力的投入、提高产品的生产质量、适应大规模的生产活动，逐步的在用现代化生产设备代替人工操作，流水生产以及自动化得到越来越广泛的应用。由于复杂工件的焊点位置复杂，无法从单个位置同时检测所有焊点质量，需要多个检测装置在不同位置同时检测，检测效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种焊点质量检测装置，能够对输送过程中的复杂焊件任意位置、任意角度的焊点进行自动检测的焊点质量动态检测装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种焊点质量检测装置，包括支架以及安装在支架上的机器人和相机；

用于传送焊件的传送带两端还设有光电开关，所述光电开关用于感应传送带上工件；

所述机器人设置在支架的导轨上用于带动相机与焊件同步行进，所述相机安装在机器人机械臂上用于采集焊件焊点质量信息；

所述光电开关以及相机均与总控系统连接，总控系统根据光电开关感应到的信号控制机器人在导轨上运动。

进一步的，所述支架为桁架，桁架包括四个竖立设置的支撑杆以及设置在支撑杆顶部的两条平行导轨，所述导轨为X向导轨，两条X向导轨之间还设有与X向导轨垂直的Y向导轨，Y向导轨通过其设置在两端的伺服电机在 X向导轨上移动。

进一步的，所述机器人为六轴悬挂机器人，机器人安装在Y向导轨上以实现任意位置平移和旋转。

进一步的，所述总控系统包括上位计算机，通过上位计算机设定机器人移动路径，从而控制安装在机械臂上的相机在多个相对指定位置和角度采集焊件图像信息。

进一步的，所述光电开关包括起始位光电开关以及终止位光电开关；

所述起始位光电开关用于检测焊件进入传送带，所述终止位光电开关用于检测焊件离开传送带，所述起始位光电开关以及终止位光电开关均连接总控系统。

进一步的，所述机器人的机械臂上还设有用于提高相机信息采集质量的辅助光源。

进一步的，所述相机在机器人的带动下与焊件保持相对位置条件下同步行进。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种焊点质量检测装置具有以下优势：

本实用新型所述的一种焊点质量检测装置只需设定机器人运动路径，便可以对输送过程中的复杂焊件任意位置、任意角度的焊点进行自动检测，极大提高了流水生产线上焊件焊接质量检测的效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：