[实用新型]一种网箱修复装置有效
| 申请号： | 201921878244.4 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN211333225U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 郑中强;常宗瑜;葛茂昆 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266101 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种网箱修复装置，涉及网箱修复技术领域，包括ROV本体和修复机械手。ROV本体上设置有六个推进器，从而使ROV本体实现六自由度运动，还设置有摄像头、浮体、密封舱，其上还通过两个液压杆连接一个矩形框架，矩形框架为网箱固定装置，工作时移动至网箱破损区域，方便网箱的修复；修复机械手包括两个机械爪和机械臂，通过转轴与ROV本体连接，可相对于ROV本体转动；机械臂上装有一个摄像头；两个机械爪通过销轴与机械臂连接，可实现开合运动；上爪设置有压钉器和钉道组件，下爪设置有凹槽，工作时可将破损区域网线拉拢钉紧。该网箱修复装置，避免了人工修复危险，能够实现快速精确修复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网箱 修复 装置 | ||
【主权项】：
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