[实用新型]一种机器人表情模拟机构有效
| 申请号： | 201921875556.X | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN211806165U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 皮从明;梁甲华 | 申请（专利权）人： | 上海永力信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200441 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人表情模拟机构。包括嘴角移动装置、下颚移动装置、眼睑移动装置，所述嘴角移动装置包括舵机，所述舵机通过曲柄与导杆连接，导杆中部设置有固定轴，导杆内设置有长槽，曲柄的一端设置在长槽内，下颚移动装置包括弧形托，所述弧形托上设置有第一固定轴，弧形托的后端设置有第一长槽，第一长槽与第一曲杆一端连接，第一曲杆另一端与第一舵机连接，眼睑移动装置包括两个圆形圈，所述圆形圈与弧形杆垂直连接，圆形圈与弧形杆之间设置有转轴，弧形杆后端设置有第二长槽，第二长槽与第二曲杆的一端连接，第二曲杆的另一端与第二舵机连接。本实用新型结构简单，通过控制舵机的运动，实现嘴角的运动、眼睑的运动和下巴的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 表情 模拟 机构 | ||
【主权项】：
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