[实用新型]一种机器人表情模拟机构有效
| 申请号： | 201921875556.X | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN211806165U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 皮从明;梁甲华 | 申请（专利权）人： | 上海永力信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200441 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 表情 模拟 机构 | ||
1.一种机器人表情模拟机构，其特征在于：包括嘴角移动装置(1)、下颚移动装置(2)、眼睑移动装置(3)，所述嘴角移动装置(1)包括舵机(4)，所述舵机(4)通过曲柄(5)与导杆(6)连接，导杆(6)中部设置有固定轴(7)，导杆(6)内设置有长槽(8)，曲柄(5)的一端设置在长槽(8)内，下颚移动装置(2)包括弧形托(9)，所述弧形托(9)上设置有第一固定轴(10)，弧形托(9)的后端设置有第一长槽(11)，第一长槽(11)与第一曲杆(12)一端连接，第一曲杆(12)另一端与第一舵机(13)连接，眼睑移动装置(3)包括两个圆形圈(14)，所述圆形圈(14)与弧形杆(15)垂直连接，圆形圈(14)与弧形杆(15)之间设置有转轴(16)，弧形杆(15)后端设置有第二长槽(17)，第二长槽(17)与第二曲杆(18)的一端连接，第二曲杆(18)的另一端与第二舵机(19)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人表情模拟机构，其特征在于：舵机(4)、第一舵机(13)和第二舵机(19)均通过单片机控制。
3.根据权利要求1所述的一种机器人表情模拟机构，其特征在于：导杆(6)前端与嘴角机构连接，弧形托(9)与下巴机构连接，圆形圈(14)与眼睑结构连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人表情模拟机构，其特征在于：圆形圈(14)内设置有眼球机构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海永力信息科技股份有限公司，未经上海永力信息科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921875556.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
