[实用新型]一种机器人表情模拟机构

说明书

本实用新型公开一种机器人表情模拟机构。包括嘴角移动装置、下颚移动装置、眼睑移动装置，所述嘴角移动装置包括舵机，所述舵机通过曲柄与导杆连接，导杆中部设置有固定轴，导杆内设置有长槽，曲柄的一端设置在长槽内，下颚移动装置包括弧形托，所述弧形托上设置有第一固定轴，弧形托的后端设置有第一长槽，第一长槽与第一曲杆一端连接，第一曲杆另一端与第一舵机连接，眼睑移动装置包括两个圆形圈，所述圆形圈与弧形杆垂直连接，圆形圈与弧形杆之间设置有转轴，弧形杆后端设置有第二长槽，第二长槽与第二曲杆的一端连接，第二曲杆的另一端与第二舵机连接。本实用新型结构简单，通过控制舵机的运动，实现嘴角的运动、眼睑的运动和下巴的运动。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人表情模拟机构，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人的眼部动作一般为眨眼和眼睛转动，根据实际情况，可以将机器人眨眼动作和眼睛上下结合一起，从而实现眼睛闭上或者松开的动作以及眼睛转动的情况，随着人工智能和智能家居的发展，能够和人进行情感交流和信息互动的机器人越来越受到大家的喜爱，则会眨眼的机器人，感官更强，更能够表达出一些情感。

同时脸部表情更能够表达机器人的情感，与人进行交流时更加传神，但是，现在的表情模拟系统结构复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种机器人表情模拟机构，结构简单，通过控制舵机的运动，实现嘴角的运动、眼睑的运动和下巴的运动。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种机器人表情模拟机构，包括嘴角移动装置、下颚移动装置、眼睑移动装置，所述嘴角移动装置包括舵机，所述舵机通过曲柄与导杆连接，导杆中部设置有固定轴，导杆内设置有长槽，曲柄的一端设置在长槽内，下颚移动装置包括弧形托，所述弧形托上设置有第一固定轴，弧形托的后端设置有第一长槽，第一长槽与第一曲杆一端连接，第一曲杆另一端与第一舵机连接，眼睑移动装置包括两个圆形圈，所述圆形圈与弧形杆垂直连接，圆形圈与弧形杆之间设置有转轴，弧形杆后端设置有第二长槽，第二长槽与第二曲杆的一端连接，第二曲杆的另一端与第二舵机连接。

舵机、第一舵机和第二舵机均通过单片机控制。

导杆前端与嘴角机构连接，弧形托与下巴机构连接，圆形圈与眼睑结构连接。

圆形圈内设置有眼球机构。

本实用新型结构简单，通过舵机、曲杆和导杆，可以实现各种动作，包括眼睑的上下移动，嘴角的上下运动以及下巴的运动。

本实用新型的有益效果是：结构简单，通过控制舵机的运动，实现嘴角的运动、眼睑的运动和下巴的运动。

附图说明

附图1为本实用新型嘴角移动装置结构示意图。

附图2为本实用新型下颚移动装置结构示意图。

附图3为本实用新型眼睑移动装置结构示意图。

附图4为本实用新型结构示意图。

具体实施方式