[实用新型]一种机械手伸出装置有效
| 申请号: | 201921873165.4 | 申请日: | 2019-11-03 |
| 公开(公告)号: | CN211250047U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
| 发明(设计)人: | 黄明轩;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 黄明轩 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 130022 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | 本实用新型属于伸出装置领域,尤其是一种机械手伸出装置,针对现有伸出装置的伸出的长度较短,且机械手伸出后无法固定位置,实用性较差的问题,现提出如下方案,其包括工作台,所述工作台的顶部开设有固定槽,固定槽内滑动安装有移动座,移动座的顶部固定连接有机械手,所述移动座的一侧固定安装有固定环,工作台的底部开设有控制槽,控制槽内转动安装有绕线轮,绕线轮上绕设有连接绳,控制槽的一侧内壁上固定安装有步进电机,步进电机的输出轴固定连接在绕线轮上,所述工作台的一侧转动安装有两个过线轮。本实用新型结构合理,操作方便,该伸出装置的伸出距离长,且机械手伸出后可以固定位置,实用性较好。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机械手 伸出 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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