[实用新型]一种机械手伸出装置

权利要求书

1.一种机械手伸出装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部开设有固定槽(2)，固定槽(2)内滑动安装有移动座(3)，移动座(3)的顶部固定连接有机械手(4)，所述移动座(3)的一侧固定安装有固定环，工作台(1)的底部开设有控制槽，控制槽内转动安装有绕线轮(16)，绕线轮(16)上绕设有连接绳(6)，控制槽的一侧内壁上固定安装有步进电机，步进电机的输出轴固定连接在绕线轮(16)上，所述工作台(1)的一侧转动安装有两个过线轮(5)，连接绳(6)与两个过线轮(5)相适配，连接绳(6)的一端固定连接有吊钩(7)，吊钩(7)与吊环相适配。

2.根据权利要求1所述的一种机械手伸出装置，其特征在于，所述移动座(3)的一侧开设有固定孔，固定孔内滑动安装有固定杆(8)，固定杆(8)的两端分别固定连接在固定槽(2)的两侧内壁上，固定杆(8)上套设有压簧(9)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手伸出装置，其特征在于，所述固定槽(2)的底部内壁上开设有多个卡槽(10)，移动座(3)的底部开设有两个凹槽(11)，两个凹槽(11)内均滑动安装有卡块(12)，卡块(12)与对应的卡槽(10)相适配。

4.根据权利要求3所述的一种机械手伸出装置，其特征在于，两个凹槽(11)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，连接孔内滑动安装有同一个连接杆(13)，连接杆(13)的两端分别固定安装在两个卡块(12)上。

5.根据权利要求4所述的一种机械手伸出装置，其特征在于，所述连接杆(13)的顶部开设有螺纹孔，连接孔的顶部内壁上开设有电机槽，电机槽内固定安装有伺服电机(14)，伺服电机(14)的输出轴上传动连接有丝杆(15)，丝杆(15)螺纹安装在螺纹孔内，丝杆(15)的底端转动安装在连接孔的底部内壁上。