[实用新型]一种机械手伸出装置

说明书

本实用新型属于伸出装置领域，尤其是一种机械手伸出装置，针对现有伸出装置的伸出的长度较短，且机械手伸出后无法固定位置，实用性较差的问题，现提出如下方案，其包括工作台，所述工作台的顶部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有移动座，移动座的顶部固定连接有机械手，所述移动座的一侧固定安装有固定环，工作台的底部开设有控制槽，控制槽内转动安装有绕线轮，绕线轮上绕设有连接绳，控制槽的一侧内壁上固定安装有步进电机，步进电机的输出轴固定连接在绕线轮上，所述工作台的一侧转动安装有两个过线轮。本实用新型结构合理，操作方便，该伸出装置的伸出距离长，且机械手伸出后可以固定位置，实用性较好。

技术领域

本实用新型涉及伸出装置技术领域，尤其涉及一种机械手伸出装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手在作业时需要多次进行伸出收回动作；

然而现有的伸出装置的伸出的长度较短，且机械手伸出后无法固定位置，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在伸出装置的伸出的长度较短，且机械手伸出后无法固定位置，实用性较差的缺点，而提出的一种机械手伸出装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手伸出装置，包括工作台，所述工作台的顶部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有移动座，移动座的顶部固定连接有机械手，所述移动座的一侧固定安装有固定环，工作台的底部开设有控制槽，控制槽内转动安装有绕线轮，绕线轮上绕设有连接绳，控制槽的一侧内壁上固定安装有步进电机，步进电机的输出轴固定连接在绕线轮上，所述工作台的一侧转动安装有两个过线轮，连接绳与两个过线轮相适配，连接绳的一端固定连接有吊钩，吊钩与吊环相适配。

优选的，所述移动座的一侧开设有固定孔，固定孔内滑动安装有固定杆，固定杆的两端分别固定连接在固定槽的两侧内壁上，固定杆上套设有压簧，移动座移动时固定杆被动在固定孔内滑动，移动座拉动压簧，压簧的弹性作用可带动移动座复位。

优选的，所述固定槽的底部内壁上开设有多个卡槽，移动座的底部开设有两个凹槽，两个凹槽内均滑动安装有卡块，卡块与对应的卡槽相适配，卡块滑入对应的卡槽内，即可固定移动座和机械手移动后的位置。

优选的，两个凹槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，连接孔内滑动安装有同一个连接杆，连接杆的两端分别固定安装在两个卡块上，连接杆在连接孔内移动，可以稳定连接杆移动时的位置，连接杆带动两个卡块移动。

优选的，所述连接杆的顶部开设有螺纹孔，连接孔的顶部内壁上开设有电机槽，电机槽内固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上传动连接有丝杆，丝杆螺纹安装在螺纹孔内，丝杆的底端转动安装在连接孔的底部内壁上，伺服电机带动丝杆转动，丝杆可带动连接杆移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本方案通过步进电机带动绕线轮转动，绕线轮对连接绳进行绕设，连接绳拉动吊钩，移动座在固定槽内滑动，移动座带动机械手移动伸出，移动座拉动压簧，压簧的弹性作用可带动移动座复位；

(2)本方案通过移动座移动到指定位置后，伺服电机带动丝杆转动，连接杆带动两个卡块移动，即可固定移动座和机械手移动后的位置；

本实用新型结构合理，操作方便，该伸出装置的伸出距离长，且机械手伸出后可以固定位置，实用性较好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手伸出装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械手伸出装置的A部分结构示意图。