[实用新型]一种用于工业流水线生产的抓取机器人有效

专利信息
申请号: 201921866012.7 申请日: 2019-11-01
公开(公告)号: CN210968874U 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 汪洪青;刘富凯;周畅游 申请(专利权)人: 吉林省玛尔斯科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/04;B25J19/00
代理公司: 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 代理人: 王程远
地址: 130012 吉林省长春市*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 实用新型公开了一种用于工业流水线生产的抓取机器人,包括机器人底座、固定块、螺纹杆、移动块、机器人固定臂、第一转动螺栓、第一机器人转动臂、第二转动螺栓、第二机器人转动臂、机器人抓取爪、螺纹孔、自锁螺母、加强板、矩形挤压板、梯形挤压板、防滑垫、海绵垫、卡槽、挡板、固定杆、滑孔、压缩弹簧和梯形板,所述机器人底座顶部焊接有机器人固定臂,所述机器人固定臂顶部设置有第一机器人转动臂,所述机器人固定臂顶部套接有第一转动螺栓,该用于工业流水线生产的抓取机器人结构简单,摒弃传统螺丝固定,采用夹紧固定,避免螺丝固定由于滑丝引起的固定不牢,且安装拆卸方便,有利于用户维修与更换机器人底座。
搜索关键词: 一种 用于 工业 流水线 生产 抓取 机器人
【主权项】:
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