[实用新型]一种用于工业流水线生产的抓取机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于工业流水线生产的抓取机器人，包括机器人底座、固定块、螺纹杆、移动块、机器人固定臂、第一转动螺栓、第一机器人转动臂、第二转动螺栓、第二机器人转动臂、机器人抓取爪、螺纹孔、自锁螺母、加强板、矩形挤压板、梯形挤压板、防滑垫、海绵垫、卡槽、挡板、固定杆、滑孔、压缩弹簧和梯形板，所述机器人底座顶部焊接有机器人固定臂，所述机器人固定臂顶部设置有第一机器人转动臂，所述机器人固定臂顶部套接有第一转动螺栓，该用于工业流水线生产的抓取机器人结构简单，摒弃传统螺丝固定，采用夹紧固定，避免螺丝固定由于滑丝引起的固定不牢，且安装拆卸方便，有利于用户维修与更换机器人底座。

技术领域

本实用新型涉及抓取机器人技术领域，具体为一种用于工业流水线生产的抓取机器人。

背景技术

抓取机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；传统工业流水线生产的抓取机器人采用螺丝直接固定在安装底盘上，螺丝固定极易滑丝，造成固定不牢固定，且螺丝固定难以安装与拆卸，不利于用户维修与更滑，同时传统工业流水线生产的抓取机器人没有保护装置，外界撞击极易导致工业流水线生产的抓取机器人晃动损坏，降低工业流水线生产的抓取机器人使用寿命；针对这些缺陷，设计一种用于工业流水线生产的抓取机器人是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业流水线生产的抓取机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业流水线生产的抓取机器人，包括机器人底座、固定块、螺纹杆、移动块、机器人固定臂、第一转动螺栓、第一机器人转动臂、第二转动螺栓、第二机器人转动臂、机器人抓取爪、螺纹孔、自锁螺母、加强板、矩形挤压板、梯形挤压板、防滑垫、海绵垫、卡槽、挡板、固定杆、滑孔、压缩弹簧和梯形板，所述机器人底座顶部焊接有机器人固定臂，所述机器人固定臂顶部设置有第一机器人转动臂，所述机器人固定臂顶部套接有第一转动螺栓，且第一转动螺栓与第一机器人转动臂底部连接，所述第一机器人转动臂一端设置有第二机器人转动臂，所述第一机器人转动臂一端设置有第二转动螺栓，且第二转动螺栓与第二机器人转动臂一端连接，所述第二机器人转动臂另一端设置有机器人抓取爪，所述机器人底座底部两侧均焊接有固定块，所述固定块底部中心处焊接有螺纹杆，所述螺纹杆底部套接有移动块，所述移动块底部开设有螺纹孔，且螺纹孔套接在螺纹杆外侧，所述螺纹杆底部套接有自锁螺母，所述自锁螺母位于移动块底部，所述螺纹杆底部焊接有加强板，且加强板位于自锁螺母底部，所述移动块顶部另一侧焊接有若干个梯形板，所述梯形板顶部焊接有固定杆，所述固定杆顶部设置有梯形挤压板，所述梯形挤压板两端均开设有滑孔，且滑孔套接在固定杆外侧，所述固定杆底部套接有压缩弹簧，且压缩弹簧位于梯形挤压板底部，所述固定杆顶部焊接有挡板，且挡板位于梯形挤压板顶部，所述梯形挤压板顶部焊接有矩形挤压板，所述矩形挤压板底部两侧均开设有卡槽，且卡槽位于挡板顶部，所述矩形挤压板顶部粘接有海绵垫，所述海绵垫顶部粘接有防滑垫。

进一步的，所述第一机器人转动臂两端均开设有转动孔，且转动孔套接在第一转动螺栓与第二转动螺栓外侧。

进一步的，所述第二机器人转动臂一端开设有螺栓孔，且螺栓孔套接在第二转动螺栓外侧。

进一步的，所述机器人底座底部粘接有橡胶垫，且橡胶垫厚度为3mm。

进一步的，所述梯形挤压板中心处套接有固定螺钉，且固定螺钉与矩形挤压板底部中心处连接。