[实用新型]一种用于工业流水线生产的抓取机器人

权利要求书

1.一种用于工业流水线生产的抓取机器人，包括机器人底座(1)、固定块(2)、螺纹杆(3)、移动块(4)、机器人固定臂(5)、第一转动螺栓(6)、第一机器人转动臂(7)、第二转动螺栓(8)、第二机器人转动臂(9)、机器人抓取爪(10)、螺纹孔(11)、自锁螺母(12)、加强板(13)、矩形挤压板(14)、梯形挤压板(15)、防滑垫(16)、海绵垫(17)、卡槽(18)、挡板(19)、固定杆(20)、滑孔(21)、压缩弹簧(22)和梯形板(23)，其特征在于：所述机器人底座(1)顶部焊接有机器人固定臂(5)，所述机器人固定臂(5)顶部设置有第一机器人转动臂(7)，所述机器人固定臂(5)顶部套接有第一转动螺栓(6)，且第一转动螺栓(6)与第一机器人转动臂(7)底部连接，所述第一机器人转动臂(7)一端设置有第二机器人转动臂(9)，所述第一机器人转动臂(7)一端设置有第二转动螺栓(8)，且第二转动螺栓(8)与第二机器人转动臂(9)一端连接，所述第二机器人转动臂(9)另一端设置有机器人抓取爪(10)，所述机器人底座(1)底部两侧均焊接有固定块(2)，所述固定块(2)底部中心处焊接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)底部套接有移动块(4)，所述移动块(4)底部开设有螺纹孔(11)，且螺纹孔(11)套接在螺纹杆(3)外侧，所述螺纹杆(3)底部套接有自锁螺母(12)，所述自锁螺母(12)位于移动块(4)底部，所述螺纹杆(3)底部焊接有加强板(13)，且加强板(13)位于自锁螺母(12)底部，所述移动块(4)顶部另一侧焊接有若干个梯形板(23)，所述梯形板(23)顶部焊接有固定杆(20)，所述固定杆(20)顶部设置有梯形挤压板(15)，所述梯形挤压板(15)两端均开设有滑孔(21)，且滑孔(21)套接在固定杆(20)外侧，所述固定杆(20)底部套接有压缩弹簧(22)，且压缩弹簧(22)位于梯形挤压板(15)底部，所述固定杆(20)顶部焊接有挡板(19)，且挡板(19)位于梯形挤压板(15)顶部，所述梯形挤压板(15)顶部焊接有矩形挤压板(14)，所述矩形挤压板(14)底部两侧均开设有卡槽(18)，且卡槽(18)位于挡板(19)顶部，所述矩形挤压板(14)顶部粘接有海绵垫(17)，所述海绵垫(17)顶部粘接有防滑垫(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业流水线生产的抓取机器人，其特征在于：所述第一机器人转动臂(7)两端均开设有转动孔，且转动孔套接在第一转动螺栓(6)与第二转动螺栓(8)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业流水线生产的抓取机器人，其特征在于：所述第二机器人转动臂(9)一端开设有螺栓孔，且螺栓孔套接在第二转动螺栓(8)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业流水线生产的抓取机器人，其特征在于：所述机器人底座(1)底部粘接有橡胶垫，且橡胶垫厚度为3mm。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业流水线生产的抓取机器人，其特征在于：所述梯形挤压板(15)中心处套接有固定螺钉，且固定螺钉与矩形挤压板(14)底部中心处连接。