[实用新型]伺服牵引及拉平装置

摘要

本实用新型公开了伺服牵引及拉平装置，牵引拉平装置包括运输导轨，运输导轨的底部设有伺服电机，伺服电机的一端连接有丝杆模组装配体，丝杆模组装配体上设有牵引链接安装座，牵引链接安装座的一端连接有拉杆，牵引链接安装座上水平设有气动伸缩缸，气动伸缩缸的伸出端铰接有摆动链接条，运输导轨上设有夹持部一和夹持部二，夹持部一包括滑块一和滑块二，滑块一的另一端连接有链接条一，滑块二的另一端连接有链接条二。本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过对牵引拉平装置的改进，缩小整台机器的高度，从而减少材料成本与运输成本；滑块端的链接条与摆动链接条配合，实现向左右两端拉动，实现对包装袋口的拉平，便于后续的封口。