[实用新型]伺服牵引及拉平装置

权利要求书

1.伺服牵引及拉平装置，包括按工序依次设置的储袋装置（1）、开袋装置（2）、填料装置、牵引拉平装置（4）、热封装置（5）、整形装置（6）和出料滑道（7），其特征在于：所述牵引拉平装置（4）包括运输导轨（3），所述运输导轨（3）的底部设有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出端连接有丝杆模组装配体（10），所述丝杆模组装配体（10）上滑动设有牵引链接安装座（11），所述牵引链接安装座（11）的一端连接有拉杆（12），所述拉杆（12）的另一端通过导轨连接扣（13）固定连接在运输导轨（3）上，所述牵引链接安装座（11）上水平设有气动伸缩缸（14），所述气动伸缩缸（14）的伸出端铰接有摆动链接条（15），所述运输导轨（3）上设有相对放置的夹持部一（16）和夹持部二（17），所述夹持部一（16）与夹持部二（17）结构相同，所述夹持部一（16）包括设置在运输导轨（3）上的滑块一（17.1）和滑块二（17.2），所述滑块一（17.1）与滑块二（17.2）的一端设有用于固定包装袋的吸盘，所述滑块一（17.1）的另一端连接有链接条一（17.3），所述链接条一（17.3）的一端与滑块一（17.1）转动连接，所述链接条一（17.3）的另一端与摆动链接条（15）转动连接，所述滑块二（17.2）的另一端连接有链接条二（17.4），所述链接条二（17.4）的一端与滑块二（17.2）转动连接，所述链接条二（17.4）的另一端与摆动链接条（15）转动连接。

2.根据权利要求1所述的伺服牵引及拉平装置，其特征在于：所述摆动链接条（15）上设有长形孔，所述气动伸缩缸（14）的伸出端在长形孔内进行运动。

3.根据权利要求1所述的伺服牵引及拉平装置，其特征在于：所述滑块一（17.1）和滑块二（17.2）的底部均设有微型滑轨（17.5）。