[实用新型]伺服牵引及拉平装置

说明书

本实用新型公开了伺服牵引及拉平装置，牵引拉平装置包括运输导轨，运输导轨的底部设有伺服电机，伺服电机的一端连接有丝杆模组装配体，丝杆模组装配体上设有牵引链接安装座，牵引链接安装座的一端连接有拉杆，牵引链接安装座上水平设有气动伸缩缸，气动伸缩缸的伸出端铰接有摆动链接条，运输导轨上设有夹持部一和夹持部二，夹持部一包括滑块一和滑块二，滑块一的另一端连接有链接条一，滑块二的另一端连接有链接条二。本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过对牵引拉平装置的改进，缩小整台机器的高度，从而减少材料成本与运输成本；滑块端的链接条与摆动链接条配合，实现向左右两端拉动，实现对包装袋口的拉平，便于后续的封口。

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体是指伺服牵引及拉平装置。

背景技术

包装袋作为日常生活中的必须品，包含很多种类，种类不用用途也不同，市场上包装袋具有很多种原来是采用机械摆臂来进行牵引，但是摆臂需要摆动空间，非常占用空间，机械需要做的很高，造价成本，占空间，运输也不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供伺服牵引及拉平装置，其结构简单、占地面积小。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：伺服牵引及拉平装置，包括按工序依次设置的储袋装置、开袋装置、填料装置、牵引拉平装置、热封装置、整形装置和出料滑道，所述牵引拉平装置包括运输导轨，所述运输导轨的底部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有丝杆模组装配体，所述丝杆模组装配体上滑动设有牵引链接安装座，所述牵引链接安装座的一端连接有拉杆，所述拉杆的另一端通过导轨连接扣固定连接在运输导轨上，所述牵引链接安装座上水平设有气动伸缩缸，所述气动伸缩缸的伸出端铰接有摆动链接条，所述运输导轨上设有相对放置的夹持部一和夹持部二，所述夹持部一与夹持部二结构相同，所述夹持部一包括设置在运输导轨上的滑块一和滑块二，所述滑块一与滑块二的一端设有用于固定包装袋的吸盘，所述滑块一的另一端连接有链接条一，所述链接条一的一端与滑块一转动连接，所述链接条一的另一端与摆动链接条转动连接，所述滑块二的另一端连接有链接条二，所述链接条二的一端与滑块二转动连接，所述链接条二的另一端与摆动链接条转动连接。

作为改进，所述摆动链接条上设有长形孔，所述气动伸缩缸的伸出端在长形孔内进行运动。

作为改进，所述滑块一和滑块二的底部均设有微型滑轨。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过对牵引拉平装置的改进，缩小整台机器的高度，从而减少材料成本与运输成本；滑块端的链接条与摆动链接条配合，实现向左右两端拉动，实现对包装袋口的拉平，便于后续的封口，结构简单，使用方便；采用伺服电机比较稳定，速度快。

附图说明

图1是本实用新型伺服牵引及拉平装置的结构示意图。

图2是本实用新型伺服牵引及拉平装置的牵引拉平装置的俯视图。

图3是本实用新型伺服牵引及拉平装置的夹持部的俯视图。

如图所示：1、储袋装置，2、开袋装置，3、运输导轨，4、牵引拉平装置，5、热封装置，6、整形装置，7、出料滑道，9、伺服电机，10、丝杆模组装配体，11、牵引链接安装座，12、拉杆，13、导轨连接扣，14、气动伸缩缸，15、摆动链接条，16、夹持部一，17、夹持部二，17.1、滑块一，17.2、滑块二，17.3、链接条一，17.4、链接条二，17.5、微型滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型伺服牵引及拉平装置做进一步的详细说明。