[实用新型]机器人头部结构有效
申请号: | 201921863558.7 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN210819584U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 甘小勇 | 申请(专利权)人: | 成都未至科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 叶明博 |
地址: | 610094 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了机器人头部结构,包括用于对头部结构进行升降的旋转结构、用于对头部结构进行旋转的升降结构;旋转结构包括第一电机、转动连接杆,升降结构包括第二电机、第一齿轮;本实用新型工作时候,可以单独进行头部结构的上升,亦可以单独进行头部结构的旋转,亦可以同步进行头部结构的上升和旋转;本实用新型采用到摄像采集装置,可以避免采用旋转机器人整个头部结构来进行图像的采集;本实用新型采用到的高度测量装置,可以有效的调整高度传感器所处的位置高度和位置角度,可以用于从不同位置高度和位置角度完成对使用者的高度数据信息采集。 | ||
搜索关键词: | 机器人 头部 结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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