[实用新型]机器人头部结构

说明书

本实用新型公开了机器人头部结构，包括用于对头部结构进行升降的旋转结构、用于对头部结构进行旋转的升降结构；旋转结构包括第一电机、转动连接杆，升降结构包括第二电机、第一齿轮；本实用新型工作时候，可以单独进行头部结构的上升，亦可以单独进行头部结构的旋转，亦可以同步进行头部结构的上升和旋转；本实用新型采用到摄像采集装置，可以避免采用旋转机器人整个头部结构来进行图像的采集；本实用新型采用到的高度测量装置，可以有效的调整高度传感器所处的位置高度和位置角度，可以用于从不同位置高度和位置角度完成对使用者的高度数据信息采集。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及机器人头部结构。

背景技术

随着社会的发展，科学技术的水平也正在日益提高，尤其是机器人领域。机器人在替代人工完成一些高精度、高复杂度等任务方面具有天然的优势。就在人们的日常生活中，机器人也开始充当越来越重要的角色，特别是交互型机器人的出现。当前存在的交互型机器人头部结构缺少旋转和升高结合的功能，而且在结构上比较复杂；

申请号为CN201820012521.2的实用新型专利公开了一种可俯仰可旋转的机器人头部结构，包括机器人头部主体，所述机器人头部主体内设有空腔，所述机器人头部主体的下端两侧分别设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的侧壁上分别设有与空腔连通的开口，所述机器人头部主体的下侧设有水平的连接板，且机器人头部主体与连接板之间设有水平的支撑板，所述连接板的下端中央安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴贯穿连接板并与支撑板的下端面固定连接，所述连接板的下端还连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿连接板上的通孔并与安装块的下端固定连接。

以上虽然公开了可旋转的机器人头部结构，但是其并不能做到将旋转和升高相互结合，且在进行全角度的视频、图像采集时候亦需要机器转动头部来完成，极为不便。

为了解决以上问题我方研发出了机器人头部结构。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供机器人头部结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

机器人头部结构，包括：

用于对头部结构进行升降的旋转结构；旋转结构包括第一电机、转动连接杆，第一电机竖直向上安装，转动连接杆竖直安装，转动连接杆的上端连接头部结构，第一电机的动力输出经第一转轴后与转动连接杆的下端传动连接；第一转轴的上端与转动连接杆的下端形成为竖向可滑动、转动方向上卡紧的结构；

用于对头部结构进行旋转的升降结构；升降结构包括第二电机、第一齿轮，第二电机的动力输出经第二转轴后与第一齿轮的中心传动连接，第一齿轮竖向设置，在转动连接杆上设置有竖向排布的齿条，第一齿轮与齿条啮合，齿条为环形齿条。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的机器人头部结构；

1、本实用新型工作时候，可以单独进行头部结构的上升，亦可以单独进行头部结构的旋转，亦可以同步进行头部结构的上升和旋转；

2、本实用新型采用到摄像采集装置，可以避免采用旋转机器人整个头部结构来进行图像的采集；

3、本实用新型采用到的高度测量装置，可以有效的调整高度传感器所处的位置高度和位置角度，可以用于从不同位置高度和位置角度完成对使用者的高度数据信息采集。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请中第一转轴的结构示意图；

图3为本申请中环形开口的内部结构示意图；

图4为本申请中弧形开的内部结构示意图；