[实用新型]一种全自动PCB板筛选机有效
申请号: | 201921863153.3 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN210906969U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 张建;夏晓东 | 申请(专利权)人: | 深圳市三众机器人有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/36 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 彭涛;宋鹏跃 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种全自动PCB板筛选机,包括:机台、设置于机台内的主机端、设置于所述机台上的来料输送机构、设置于所述来料输送机构上方的定位识别机构、设置于所述来料输送机构上方的蜘蛛手机器人、设置在所述来料输送机构后端的良品输送带、以及设置在所述来料输送机构旁侧的不良品输送带,所述蜘蛛手机器人设置在定位识别机构后端,所述定位识别机构以及蜘蛛手机器人与主机端连接。本实用新型通过定位识别机构对PCB板进行识别,并由蜘蛛手机器人根据识别结果实行分拣,提高筛选效率以及准确性,减少人工操作,满足自动化生产的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 pcb 筛选 | ||
【主权项】:
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