[实用新型]一种全自动PCB板筛选机有效
| 申请号： | 201921863153.3 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN210906969U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张建;夏晓东 | 申请（专利权）人： | 深圳市三众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭涛;宋鹏跃 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 pcb 筛选 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动PCB板筛选机，其特征在于，包括：机台、设置于机台内的主机端、设置于所述机台上的来料输送机构、设置于所述来料输送机构上方的定位识别机构、设置于所述来料输送机构上方的蜘蛛手机器人、设置在所述来料输送机构后端的良品输送带、以及设置在所述来料输送机构旁侧的不良品输送带，所述蜘蛛手机器人设置在定位识别机构后端，所述定位识别机构以及蜘蛛手机器人与主机端连接。
2.根据权利要求1所述的全自动PCB板筛选机，其特征在于，所述良品输送带旁侧设置有分纸机构，所述分纸机构包括：设置于所述机台上的支架、设置于所述支架前端的盛纸托盘、以及设置于所述支架上的分纸机，所述分纸机沿支架进行往复移动，所述支架一端悬于良品输送带上方。
3.根据权利要求1所述的全自动PCB板筛选机，其特征在于，所述良品输送带后端设置有上下升降机构。
4.根据权利要求1所述的全自动PCB板筛选机，其特征在于，所述定位识别机构包括：悬挂于所述来料输送机构上方的面阵相机、以及设置于所述面阵相机后端的线扫相机。
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