[实用新型]一种全自动PCB板筛选机

说明书

本实用新型公开一种全自动PCB板筛选机，包括：机台、设置于机台内的主机端、设置于所述机台上的来料输送机构、设置于所述来料输送机构上方的定位识别机构、设置于所述来料输送机构上方的蜘蛛手机器人、设置在所述来料输送机构后端的良品输送带、以及设置在所述来料输送机构旁侧的不良品输送带，所述蜘蛛手机器人设置在定位识别机构后端，所述定位识别机构以及蜘蛛手机器人与主机端连接。本实用新型通过定位识别机构对PCB板进行识别，并由蜘蛛手机器人根据识别结果实行分拣，提高筛选效率以及准确性，减少人工操作，满足自动化生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种全自动PCB板筛选机。

背景技术

PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。采用PCB板代替接线式电路的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。但是目前在生产PCB板时，只能通过人工对不良品进行筛选，筛选效率不高，并且存在将不良品混入合格品中的可能性，对生产造成一定的影响。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动PCB板筛选机，能够识别并筛选来料PCB板，并对良品与不良品进行分拣，提高筛选效率。

本实用新型的技术方案如下：提供一种全自动PCB板筛选机，包括：机台、设置于机台内的主机端、设置于所述机台上的来料输送机构、设置于所述来料输送机构上方的定位识别机构、设置于所述来料输送机构上方的蜘蛛手机器人、设置在所述来料输送机构后端的良品输送带、以及设置在所述来料输送机构旁侧的不良品输送带，所述蜘蛛手机器人设置在定位识别机构后端，所述定位识别机构以及蜘蛛手机器人与主机端连接。

进一步地，所述良品输送带旁侧设置有分纸机构，所述分纸机构包括：设置于所述机台上的支架、设置于所述支架前端的盛纸托盘、以及设置于所述支架上的分纸机，所述分纸机沿支架进行往复移动，所述支架一端悬于良品输送带上方。

进一步地，所述良品输送带后端设置有上下升降机构。

进一步地，所述定位识别机构包括：悬挂于所述来料输送机构上方的面阵相机、以及设置于所述面阵相机后端的线扫相机。

采用上述方案，本实用新型通过定位识别机构对PCB板进行识别，并由蜘蛛手机器人根据识别结果实行分拣，提高筛选效率以及准确性，减少人工操作，满足自动化生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种全自动PCB板筛选机，包括：机台10、设置于机台10内的主机端、设置于所述机台10上的来料输送机构20、设置于所述来料输送机构20上方的定位识别机构30、设置于所述来料输送机构20上方的蜘蛛手机器人40、设置在所述来料输送机构20后端的良品输送带50、以及设置在所述来料输送机构20旁侧的不良品输送带60，所述蜘蛛手机器人40设置在定位识别机构30后端，所述定位识别机构30以及蜘蛛手机器人40与主机端连接。PCB板来料置于来料输送机构20上，经由定位识别机构30进行图像采集、识别并判断来料PCB板是否为不良品，并将识别结果发送至主机端。主机端接收到定位识别机构30的识别结果后，向蜘蛛手机器人40发送指令，经由蜘蛛手机器人40将良品PCB板送至良品输送带50，或将不良品PCB板送至不良品输送带60，以完成对PCB板的自动化分拣，减轻人工负担，避免人工筛选所容易产生的混料情况，同时提高筛选效率。