[实用新型]一种龙门取放装置有效
申请号: | 201921861529.7 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN210944765U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 潘华东;李青龙;赵长福;王俊;闵大勇;李泉灵 | 申请(专利权)人: | 苏州长光华芯光电技术有限公司;苏州长光华芯半导体激光创新研究院有限公司 |
主分类号: | B66F19/00 | 分类号: | B66F19/00;B66C9/14;B66C7/16;B66C1/22;B66C13/08;B66C13/16 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 贾晓燕 |
地址: | 215163 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种龙门取放装置,包括:龙门连接架体,其包括连接横梁和对称设置的支撑架体,所述连接横梁连接所述支撑架体;运动模组,其包括移动模组和旋转模组,所述移动模组包括X轴移动模组和Y轴移动模组,所述X轴移动模组设于多个所述支撑架体的支撑横梁上,所述Y轴移动模组设于所述连接横梁上,所述旋转模组连接于所述Y轴移动模组;取放组件,其连接于所述旋转模组,所述取放组件包括夹爪和夹具驱动件,所述夹具驱动件驱动所述夹爪夹紧或松开工件。通过将X轴移动模组设于多个支撑横梁上,能够减轻夹爪在移动过程中的晃动程度;通过设置运动模组包括移动模组和旋转模组,可实现取放组件进行X轴方向、Y轴方向移动以及旋转运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 龙门 装置 | ||
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