[实用新型]一种龙门取放装置

说明书

本实用新型公开一种龙门取放装置，包括：龙门连接架体，其包括连接横梁和对称设置的支撑架体，所述连接横梁连接所述支撑架体；运动模组，其包括移动模组和旋转模组，所述移动模组包括X轴移动模组和Y轴移动模组，所述X轴移动模组设于多个所述支撑架体的支撑横梁上，所述Y轴移动模组设于所述连接横梁上，所述旋转模组连接于所述Y轴移动模组；取放组件，其连接于所述旋转模组，所述取放组件包括夹爪和夹具驱动件，所述夹具驱动件驱动所述夹爪夹紧或松开工件。通过将X轴移动模组设于多个支撑横梁上，能够减轻夹爪在移动过程中的晃动程度；通过设置运动模组包括移动模组和旋转模组，可实现取放组件进行X轴方向、Y轴方向移动以及旋转运动。

技术领域

本实用新型涉及取放装置技术领域，具体涉及一种龙门取放装置。

背景技术

在生产制造工件的过程中，工件需要到不同的加工装置上进行不同工序的加工。在进行不同工序的加工时，需要不断移动、取放工件。现有技术中通常采用两种方式移动、取放工件。其中之一的方式是采用人工移动、取放工件，此种方式费事费力，大大地降低了工件的生产效率；而另一种方式是通过取放装置进行移动、取放工件。

现有技术中的取放装置包括移动模组和与其连接的夹爪，通过移动模组带动夹爪移动，通过夹爪取放工件。其中移动模组包括X轴移动模组，X 中移动模组在电机的驱动下带动夹爪移动。但是在移动过程中，由于电机的输出轴转动等因素而导致夹爪在移动过程中会出现晃动的情况。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的夹爪在移动过程中会出现晃动的缺陷，从而提供一种龙门取放装置。

一种龙门取放装置，包括：

龙门连接架体，其包括连接横梁和对称设置的支撑架体，所述连接横梁连接相邻的所述支撑架体；

运动模组，其包括移动模组和旋转模组，所述移动模组包括X轴移动模组和与其连接的Y轴移动模组，所述X轴移动模组设于多个所述支撑架体的支撑横梁上，所述Y轴移动模组设于所述连接横梁上，所述旋转模组连接于所述Y轴移动模组；

取放组件，其连接于所述旋转模组，所述取放组件包括夹爪和夹具驱动件，所述夹具驱动件驱动所述夹爪夹紧或松开工件。

进一步地，所述移动模组还包括Z轴移动模组，所述Z轴移动模组连接于所述Y轴移动模组上，所述旋转模组连接于所述Z轴移动模组。

进一步地，所述移动模组包括所述X轴移动模组、所述Y轴移动模组和所述Z轴移动模组，所述X轴移动模组设于所述支撑架体上的支撑横梁，所述Y轴移动模组设于所述连接横梁上且连接于所述X轴移动模组，所述Z 轴移动模组连接于所述Y轴移动模组。

进一步地，所述X轴移动模组包括X轴电机、X轴滚珠丝杠组件和X轴滑轨滑块组件，所述X轴滚珠丝杠组件连接所述X轴电机和所述连接横梁，所述X轴滑轨滑块组件连接所述支撑横梁和所述连接横梁。

进一步地，所述Y轴移动模组包括Y轴电机、Y轴滚珠丝杠组件和Y轴滑轨滑块组件,所述Y轴滚珠丝杠组件连接所述Y轴电机和所述Z轴移动模组，所述Y轴滑轨滑块组件连接所述连接横梁和所述Z轴移动模组。

进一步地，所述Z轴移动模组包括Z轴电机、Z轴滚珠丝杠组件和Z轴滑轨滑块组件,所述Z轴滚珠丝杠组件连接所述Z轴电机和所述旋转模组，所述Z轴滑轨滑块组件连接于所述旋转模组。

进一步地，还包括至少一组光电开关组件，所述光电开关组件沿所述X 轴滑轨滑块组件和/或Y轴滑轨滑块组件和/或Z轴滑轨滑块组件的移动方向设置。

进一步地，还包括至少一组挡块限位组件，所述挡块限位组件设于所述X轴滑轨滑块组件的滑轨和/或Y轴滑轨滑块组件的滑轨和/或Z轴滑轨滑块组件的滑轨上。