[实用新型]一种龙门取放装置

权利要求书

1.一种龙门取放装置，其特征在于，包括：

龙门连接架体，其包括连接横梁和对称设置的支撑架体，所述连接横梁连接相邻的所述支撑架体；

运动模组，其包括移动模组和旋转模组，所述移动模组包括X轴移动模组和与其连接的Y轴移动模组，所述X轴移动模组设于多个所述支撑架体的支撑横梁上，所述Y轴移动模组设于所述连接横梁上，所述旋转模组连接于所述Y轴移动模组；

取放组件，其连接于所述旋转模组，所述取放组件包括夹爪和夹具驱动件，所述夹具驱动件驱动所述夹爪夹紧或松开工件。

2.根据权利要求1所述的一种龙门取放装置，其特征在于，所述移动模组还包括Z轴移动模组，所述Z轴移动模组连接于所述Y轴移动模组上，所述旋转模组连接于所述Z轴移动模组。

3.根据权利要求2所述的一种龙门取放装置，其特征在于，所述X轴移动模组包括X轴电机、X轴滚珠丝杠组件和X轴滑轨滑块组件，所述X轴滚珠丝杠组件连接所述X轴电机和所述连接横梁，所述X轴滑轨滑块组件连接所述支撑横梁和所述连接横梁。

4.根据权利要求3所述的一种龙门取放装置，其特征在于，所述Y轴移动模组包括Y轴电机、Y轴滚珠丝杠组件和Y轴滑轨滑块组件,所述Y轴滚珠丝杠组件连接所述Y轴电机和所述Z轴移动模组，所述Y轴滑轨滑块组件连接所述连接横梁和所述Z轴移动模组。

5.根据权利要求4所述的一种龙门取放装置，其特征在于，所述Z轴移动模组包括Z轴电机、Z轴滚珠丝杠组件和Z轴滑轨滑块组件,所述Z轴滚珠丝杠组件连接所述Z轴电机和所述旋转模组，所述Z轴滑轨滑块组件连接于所述旋转模组。

6.根据权利要求5所述的一种龙门取放装置，其特征在于，还包括至少一组光电开关组件，所述光电开关组件沿所述X轴滑轨滑块组件和/或Y轴滑轨滑块组件和/或Z轴滑轨滑块组件的移动方向设置。

7.根据权利要求6所述的一种龙门取放装置，其特征在于，还包括至少一组挡块限位组件，所述挡块限位组件设于所述X轴滑轨滑块组件的滑轨和/或Y轴滑轨滑块组件的滑轨和/或Z轴滑轨滑块组件的滑轨上。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种龙门取放装置，其特征在于，所述旋转模组包括旋转电机和中空旋转平台，所述旋转电机连接于所述中空旋转平台，所述中空旋转平台连接于所述取放组件。

9.根据权利要求8所述的一种龙门取放装置，其特征在于,所述取放组件包括两对夹爪和两个夹具驱动件，所述夹爪和所述夹具驱动件各自对称设置，所述夹具驱动件驱动对应的所述夹爪动作。