[实用新型]一种可自动称重的注塑机用机械手有效
| 申请号： | 201921860827.4 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN211437075U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 夏金良;何超;陈万阳;吴征 | 申请（专利权）人： | 苏州超群智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/16 | 分类号： | B07C5/16;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 郭磊 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可自动称重的注塑机用机械手，包括机械手本体、称重模块和夹具，机械手本体、称重模块、夹具均与上位机连接，称重模块装在机械手本体和夹具之间，夹具与称重模块之间预留应变间隙；夹具在抓取产品后，上位机复位称重模块姿态至水平，由称重模块称量得到产品重量数据，并由称重模块或上位机将得到的产品重量数据与设定值进行对比，从而给出判断结果，同时，上位机控制机械手本体和夹具根据判定结果将产品分类放置或堆叠。本实用新型自动称重的注塑机用机械手可在携带产品的过程中称重，并通过上位机将产品重量数据与设定值进行对比判断，再依据判定结果将产品分类放置或堆叠，减少了机械手的动作，提高了自动化效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 称重 注塑 机械手 | ||
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