[实用新型]一种可自动称重的注塑机用机械手

说明书

本实用新型公开了一种可自动称重的注塑机用机械手，包括机械手本体、称重模块和夹具，机械手本体、称重模块、夹具均与上位机连接，称重模块装在机械手本体和夹具之间，夹具与称重模块之间预留应变间隙；夹具在抓取产品后，上位机复位称重模块姿态至水平，由称重模块称量得到产品重量数据，并由称重模块或上位机将得到的产品重量数据与设定值进行对比，从而给出判断结果，同时，上位机控制机械手本体和夹具根据判定结果将产品分类放置或堆叠。本实用新型自动称重的注塑机用机械手可在携带产品的过程中称重，并通过上位机将产品重量数据与设定值进行对比判断，再依据判定结果将产品分类放置或堆叠，减少了机械手的动作，提高了自动化效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种可自动称重的注塑机用机械手。

背景技术

当今自动化行业自动化效率要求越来越高，传统的机械手抓取称重(机械手将产品抓取后需放置在独立单元上进行称重判断并给出I/O信号，再由机械手重新拾取产品，根据给出的I/O信号将产品分类放置或堆叠)动作步骤多，且需要在特定设计的独立称重模块上进行称重，增加了机械手的动作次数，延长了机械手的运动轨迹，从而延长了机械手的动作周期，降低了自动化生产的效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种可携带产品完成称重、集成程度高的的高效自动称重的注塑机用机械手。其采用如下技术方案：

一种可自动称重的注塑机用机械手，其包括机械手本体、称重模块和夹具，所述机械手本体、称重模块、夹具均与上位机连接，所述称重模块装在所述机械手本体和夹具之间，所述夹具与称重模块之间预留应变间隙；

所述夹具在抓取产品后，所述上位机复位称重模块姿态至水平，由称重模块称量得到产品重量数据，并由所述称重模块或上位机将得到的产品重量数据与设定值进行对比，从而给出判断结果，同时，所述上位机控制所述机械手本体和夹具根据判定结果将产品分类放置或堆叠。

作为本实用新型的进一步改进，所述称重模块在所述夹具夹取产品后，并在所述机械手本体转运产品的过程中进行称重。

作为本实用新型的进一步改进，所述称重模块在所述夹具夹取产品后，并在所述机械手本体水平转运产品的过程中进行称重。

作为本实用新型的进一步改进，当称重不同产品时，根据不同产品调节上位机中的重量设定值。

作为本实用新型的进一步改进，所述上位机将产品重量数据和判断结果显示在LED屏幕上。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具、称重模块和机械手本体之间设置有过载保护调节杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具包括夹爪气缸、伺服电爪、吸盘。

本实用新型的有益效果：

本实用新型自动称重的注塑机用机械手可在携带产品的过程中称重，并通过上位机将产品重量数据与设定值进行对比判断，再依据判定结果将产品分类放置或堆叠。本实用新型减少了机械手的动作，缩减了机械手的周期时间，提高了自动化效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中可自动称重的注塑机用机械手的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中可自动称重的注塑机用机械手的局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例中称重模块处于水平状态时的结构示意图。