[实用新型]一种可自动称重的注塑机用机械手

权利要求书

1.一种可自动称重的注塑机用机械手，其特征在于：包括机械手本体、称重模块和夹具，所述机械手本体、称重模块、夹具均与上位机连接，所述称重模块装在所述机械手本体和夹具之间，所述夹具与称重模块之间预留应变间隙；

所述夹具在抓取产品后，所述上位机复位称重模块姿态至水平，由称重模块称量得到产品重量数据，并由所述称重模块或上位机将得到的产品重量数据与设定值进行对比，从而给出判断结果，同时，所述上位机控制所述机械手本体和夹具根据判定结果将产品分类放置或堆叠。

2.如权利要求1所述的可自动称重的注塑机用机械手，其特征在于，所述称重模块在所述夹具夹取产品后，并在所述机械手本体转运产品的过程中进行称重。

3.如权利要求2所述的可自动称重的注塑机用机械手，其特征在于，所述称重模块在所述夹具夹取产品后，并在所述机械手本体水平转运产品的过程中进行称重。

4.如权利要求1所述的可自动称重的注塑机用机械手，其特征在于，当称重不同产品时，根据不同产品调节上位机中的重量设定值。

5.如权利要求1所述的可自动称重的注塑机用机械手，其特征在于，所述上位机将产品重量数据和判断结果显示在LED屏幕上。

6.如权利要求1所述的可自动称重的注塑机用机械手，其特征在于，所述夹具、称重模块和机械手本体之间设置有过载保护调节杆。

7.如权利要求1所述的可自动称重的注塑机用机械手，其特征在于，所述夹具包括夹爪气缸、伺服电爪、吸盘。