[实用新型]一种装配执行装置有效
申请号: | 201921851502.X | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN211053028U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 杜义贤;林家晓;陈德;罗剑;王俊文;郑才福;陈招东;杜兵;冯英俊 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨萌 |
地址: | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种装配执行装置,属于装配技术领域。装配执行装置包括调节装置、抓取装置和控制系统。调节装置包括调节机构和用于放置第一装配件的放置平台,放置平台连接于调节机构,调节机构用于调节放置平台的姿态。抓取装置包括抓取机构、传感器和执行机构,传感器连接于抓取机构与执行机构之间,抓取机构用于抓取第二装配件,传感器用于获取被抓取机构抓取的第二装配件的姿态信号,执行机构用于将被抓取机构抓取的第二装配件输送至放置平台,并与放置平台上的第一装配件装配。控制系统用于根据姿态信号控制调节机构动作,以调整放置平台的姿态。这种结构的装配执行装置实现了装配件之间的高精准装配。 | ||
搜索关键词: | 一种 装配 执行 装置 | ||
【主权项】:
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