[实用新型]一种文件夹抓取装置有效
| 申请号： | 201921851155.0 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN211033262U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 王洪文 | 申请（专利权）人： | 昆山中立德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B51/10 | 分类号： | B65B51/10;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人： | 朱丹 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种文件夹抓取装置，包括滑动模组，所述滑动模组上连接有至少三组抓取机构，所述抓取机构包括固定架，所述固定架上连接有气缸，所述气缸输出端向下并连接有竖直板，所述竖直板贴合于所述气缸侧壁，所述竖直板顶部固定连接有L形板，所述L形板的水平部位于所述气缸上部，所述竖直板下部连接有固定块，所述L形板上穿过有压杆，所述压杆上套有弹簧，所述压杆穿过所述固定块且端部设有水平部，所述固定块底部通过连动机构连接有活动半爪，本装置使用时，通过拉动模组拉动，能够提高抓取机构移动的稳定性，同时，抓取机构抓取时行程只需要竖直向下，即可抓住水平位置的文件夹，减小抓取机构的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 文件夹 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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