[实用新型]一种文件夹抓取装置

权利要求书

1.一种文件夹抓取装置，其特征在于，包括滑动模组，所述滑动模组上连接有至少三组抓取机构，所述抓取机构包括固定架，所述固定架上连接有气缸，所述气缸输出端向下并连接有竖直板，所述竖直板贴合于所述气缸侧壁，所述竖直板顶部固定连接有L形板，所述L形板的水平部位于所述气缸上部，所述竖直板下部连接有固定块，所述L形板上穿过有压杆，所述压杆上套有弹簧，所述压杆穿过所述固定块且端部设有水平部，所述固定块底部通过连动机构连接有活动半爪。

2.根据权利要求1所述的文件夹抓取装置，其特征在于，所述连动机构包括固定于所述固定块底部的铰链、与所述压杆底部固定的连接座，所述连接座之间通过连轴连接有所述活动半爪，所述活动半爪上部通过转销连接有连接片，所述连接片与所述铰链转动连接。

3.根据权利要求1所述的文件夹抓取装置，其特征在于，所述滑动模组包括两组支撑架和位于所述支撑架之间的动力机构，所述支撑架上设有齿条，所述动力机构与所述齿条啮合，所述齿条下部设有滑杆，所述滑杆用于支撑所述动力机构。

4.根据权利要求3所述的文件夹抓取装置，其特征在于，所述动力机构包括滑板，所述滑板套设于所述滑杆上，所述滑板上设有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有变向齿轮，所述变向齿轮上连接有转动轴，所述转动轴两端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与两侧的所述齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的文件夹抓取装置，其特征在于，所述抓取机构与所述滑板连接。

6.根据权利要求1所述的文件夹抓取装置，其特征在于，所述水平部和所述活动半爪之间分别设有防滑垫片。