[实用新型]一种文件夹抓取装置

说明书

本实用新型提出了一种文件夹抓取装置，包括滑动模组，所述滑动模组上连接有至少三组抓取机构，所述抓取机构包括固定架，所述固定架上连接有气缸，所述气缸输出端向下并连接有竖直板，所述竖直板贴合于所述气缸侧壁，所述竖直板顶部固定连接有L形板，所述L形板的水平部位于所述气缸上部，所述竖直板下部连接有固定块，所述L形板上穿过有压杆，所述压杆上套有弹簧，所述压杆穿过所述固定块且端部设有水平部，所述固定块底部通过连动机构连接有活动半爪，本装置使用时，通过拉动模组拉动，能够提高抓取机构移动的稳定性，同时，抓取机构抓取时行程只需要竖直向下，即可抓住水平位置的文件夹，减小抓取机构的体积。

技术领域

本实用新型涉及文件夹组装自动化设备领域，尤其涉及文件夹抓取装置。

背景技术

文件夹的装配设备中，文件夹的两个页面上需要包裹塑料膜，并通过热封的方式将薄膜切断并热封，而热封设备热封时需要将文件夹上下均匀夹紧通过高温将塑料膜热封切断，随后通过抓取装置将文件夹抓取至检测位置进行检测，而现有的抓取装置中，通常是横向的夹爪要抓文件夹，必须在文件夹的传输方向上预留出空间，才能抓取，对于一些位置有限制的设备难以执行，并且使得设备体积增大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种文件夹抓取装置，包括滑动模组，所述滑动模组上连接有至少三组抓取机构，所述抓取机构包括固定架，所述固定架上连接有气缸，所述气缸输出端向下并连接有竖直板，所述竖直板贴合于所述气缸侧壁，所述竖直板顶部固定连接有L形板，所述L形板的水平部位于所述气缸上部，所述竖直板下部连接有固定块，所述L形板上穿过有压杆，所述压杆上套有弹簧，所述压杆穿过所述固定块且端部设有水平部，所述固定块底部通过连动机构连接有活动半爪。

优选的，所述连动机构包括固定于所述固定块底部的铰链、与所述压杆底部固定的连接座，所述连接座之间通过连轴连接有所述活动半爪，所述活动半爪上部通过转销连接有连接片，所述连接片与所述铰链转动连接。

优选的，所述滑动模组包括两组支撑架和位于所述支撑架之间的动力机构，所述支撑架上设有齿条，所述动力机构与所述齿条啮合，所述齿条下部设有滑杆，所述滑杆用于支撑所述动力机构。

优选的，所述动力机构包括滑板，所述滑板套设于所述滑杆上，所述滑板上设有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有变向齿轮，所述变向齿轮上连接有转动轴，所述转动轴两端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与两侧的所述齿条啮合。

优选的，所述抓取机构与所述滑板连接。

优选的，所述水平部和所述活动半爪之间分别设有防滑垫片。

本实用新型提出的文件夹抓取装置有以下有益效果：本装置使用时，通过拉动模组拉动，能够提高抓取机构移动的稳定性，同时，抓取机构抓取时行程只需要竖直向下，即可抓住水平位置的文件夹，减小抓取机构的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的滑动模组结构示意图；

图3为本实用新型的抓取机构示意图；

图4为本实用新型的活动半爪示意图；

其中，1、滑动模组；2、抓取机构；3、固定架；4、气缸；5、竖直板；6、L形板；7、固定块；8、压杆；9、弹簧；10、活动半爪；11、铰链；12、连接座；13、连接片；14、连轴；15、驱动电机；16、变向齿轮；17、转动轴；18、驱动齿轮；19、齿条；20、滑板；21、滑杆；22、防滑垫片。

具体实施方式