[实用新型]一种抓取轴承套圈的机械手有效
| 申请号： | 201921848069.4 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN210757812U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 杜三明;张宏;张永振;贺甜甜;刘建;岳赟;傅丽华;郑晓猛;张镝 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学;洛阳市铁木肯轴承科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 洛阳润诚慧创知识产权代理事务所(普通合伙) 41153 | 代理人： | 杨景章 |
| 地址： | 471023 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓取轴承套圈的机械手，包括机械臂、底板、固定座、活动座、爪体和驱动机构，所述的机械臂整体为平板结构，机械臂一侧面与外部位移机构固连，所述的底板整体为圆形板，底板后端面与机械臂另一侧面下部固连，底板前端面径向设置有等分圆周的三个T型槽，其中一个T型槽位于底板前端面上部并平行于Z轴，另两个T型槽中设置有可拆卸的固定座，所述的活动座设置在底板前端面上部的T型槽中并通过驱动机构在该T型槽中运行，所述的固定座、活动座上均设置有垂直于底板端面的圆柱型爪体，用以驱动活动座上的爪体抓取轴承套圈的驱动机构设置在机械臂上端。本实用新型结构简单，调整、维护方便快捷，具有较好的性价比。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 轴承 机械手 | ||
【主权项】：
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