[实用新型]一种抓取轴承套圈的机械手

说明书

本实用新型涉及一种抓取轴承套圈的机械手，包括机械臂、底板、固定座、活动座、爪体和驱动机构，所述的机械臂整体为平板结构，机械臂一侧面与外部位移机构固连，所述的底板整体为圆形板，底板后端面与机械臂另一侧面下部固连，底板前端面径向设置有等分圆周的三个T型槽，其中一个T型槽位于底板前端面上部并平行于Z轴，另两个T型槽中设置有可拆卸的固定座，所述的活动座设置在底板前端面上部的T型槽中并通过驱动机构在该T型槽中运行，所述的固定座、活动座上均设置有垂直于底板端面的圆柱型爪体，用以驱动活动座上的爪体抓取轴承套圈的驱动机构设置在机械臂上端。本实用新型结构简单，调整、维护方便快捷，具有较好的性价比。

技术领域

本实用新型涉及轴承套圈的加工设备，具体是一种抓取轴承套圈的机械手。

背景技术

轴承内圈滚道的磨加工时，为了提高加工效率，往往在设备上安装有自动上、下料装置。目前，常用的轴承内圈滚道专用磨床，由于其结构较为简单，其上、下料装置也相对较为简单，多为利用重力使套圈经过滚动槽自动落入安装位定位盘的方式完成套圈的上下料，该种方式在套圈型号改变时，需要更换安装位的定位盘，更换过程繁琐，效率低；而在先进的套圈加工流水线上，套圈多平放在输送带上，使用液压三爪卡盘作为机械手，抓取套圈后将套圈送入安装工位，但液压三爪卡盘其驱动结构复杂，造价及维护较为昂贵，推广较为困难。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种抓取轴承套圈的机械手，该机械手具有较好的定心功能，抓取快速方便，动力结构简单实用，调整、维护方便快捷，具有较好的性价比。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种抓取轴承套圈的机械手，包括机械臂、底板、固定座、活动座、爪体和驱动机构，所述的机械臂整体为平板结构，机械臂一侧面与外部位移机构固连，所述的底板整体为圆形板，底板后端面与机械臂另一侧面下部固连，底板前端面径向设置有等分圆周的三个T型槽，其中一个T型槽位于底板前端面上部并平行于Z轴，另两个T型槽中设置有可拆卸的固定座，所述的活动座设置在底板前端面上部的T型槽中并通过驱动机构在该T型槽中运行，所述的固定座、活动座上均设置有垂直于底板端面的圆柱型爪体，用以驱动活动座上的爪体抓取轴承套圈的驱动机构设置在机械臂上端。

所述的驱动机构为驱动油缸，其缸体固定在机械臂上端，其活塞杆端与活动座固连。

所述的固定座整体为与底板T型槽相配合的T型块，其中部设置有螺纹通孔并通过设置在螺纹通孔中的沉头螺栓紧固在T型槽中，其位于T型槽外部的端面上间隔设置有用以安装爪体的螺纹孔。

所述的活动座整体为与底板T型槽间隙配合的T型块，其位于T型槽外部的端面上也设置有用以安装爪体的螺纹孔，其上端面设置有用以连接驱动机构的螺纹孔。

所述的爪体由本体、定位环和保护环构成，所述的本体为圆柱体，其一端同轴设置有用以连接固定座或者活动座的螺杆，另一端同轴设置有心轴，心轴的另一端设有内螺纹，内螺纹中安装有紧固螺栓，所述定位环穿过心轴套设在本体上，所述保护环套设在心轴上并通过心轴端部的紧固螺栓与定位环的端面压紧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，具有较好的定心功能，抓取快速方便，动力结构简单实用，调整、维护方便快捷，具有较好的性价比。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为爪体与固定座连接示意图。

图4为爪体的示意图。

图中，1、机械臂，2、底板，3、固定座，4、活动座，5、爪体，501、本体，502、定位环，503、保护环，504、螺杆，505、心轴，6、驱动机构。

具体实施方式