[实用新型]一种抓取轴承套圈的机械手

权利要求书

1.一种抓取轴承套圈的机械手，包括机械臂（1）、底板（2）、固定座（3）、活动座（4）、爪体（5）和驱动机构（6），所述的机械臂（1）整体为平板结构，机械臂（1）一侧面与外部位移机构固连，其特征是：所述的底板（2）整体为圆形板，底板（2）后端面与机械臂（1）另一侧面下部固连，底板（2）前端面径向设置有等分圆周的三个T型槽，其中一个T型槽位于底板（2）前端面上部并平行于Z轴，另两个T型槽中设置有可拆卸的固定座（3），所述的活动座（4）设置在底板（2）前端面上部的T型槽中并通过驱动机构（6）在该T型槽中运行，所述的固定座（3）、活动座（4）上均设置有垂直于底板（2）端面的圆柱型爪体（5），用以驱动活动座（4）上的爪体（5）抓取轴承套圈的驱动机构（6）设置在机械臂（1）上端。

2.根据权利要求1所述的一种抓取轴承套圈的机械手，其特征是：所述的驱动机构（6）为驱动油缸，其缸体固定在机械臂（1）上端，其活塞杆端与活动座（4）固连。

3.根据权利要求1所述的一种抓取轴承套圈的机械手，其特征是：所述的固定座（3）整体为与底板（2）T型槽相配合的T型块，其中部设置有螺纹通孔并通过设置在螺纹通孔中的沉头螺栓紧固在T型槽中，其位于T型槽外部的端面上间隔设置有用以安装爪体（5）的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种抓取轴承套圈的机械手，其特征是：所述的活动座（4）整体为与底板T型槽间隙配合的T型块，其位于T型槽外部的端面上也设置有用以安装爪体（5）的螺纹孔，其上端面设置有用以连接驱动机构（6）的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种抓取轴承套圈的机械手，其特征是：所述的爪体（5）由本体（501）、定位环（502）和保护环（503）构成，所述的本体（501）为圆柱体，其一端同轴设置有用以连接固定座（3）或者活动座（4）的螺杆（504），另一端同轴设置有心轴（505），心轴（505）的另一端设有内螺纹，内螺纹中安装有紧固螺栓，所述定位环（502）穿过心轴（505）套设在本体（501）上，所述保护环（503）套设在心轴（505）上并通过心轴（505）端部的紧固螺栓与定位环（502）的端面压紧。