[实用新型]一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手

摘要

本实用新型公开了一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，包括底座和控制面板，所述底座顶部的中间位置处设有立柱，所述立柱一侧的顶部安装有悬臂，所述悬臂的底部设有导轨，所述导轨的内侧设有与其相互配合的滑块A，所述滑块A的两侧设有限位板，所述滑块A的中间位置处设有铰接块C，且铰接块C通过限位板与滑块A相互配合，所述铰接块C的底部安装有安装仓A，所述安装仓A一侧底部的中间位置处安装有安装仓C；本实用新型装置通过抓手、连接杆、U型安装槽、轴承、双向螺纹杆、电机仓、电机、锥型齿轮A、铰接块D与锥形齿轮B的互相配合，增加了辅助夹持的作用，使得装置在运作时，防止掉落，提高了该机械手的安全性。