[实用新型]一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手

说明书

本实用新型公开了一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，包括底座和控制面板，所述底座顶部的中间位置处设有立柱，所述立柱一侧的顶部安装有悬臂，所述悬臂的底部设有导轨，所述导轨的内侧设有与其相互配合的滑块A，所述滑块A的两侧设有限位板，所述滑块A的中间位置处设有铰接块C，且铰接块C通过限位板与滑块A相互配合，所述铰接块C的底部安装有安装仓A，所述安装仓A一侧底部的中间位置处安装有安装仓C；本实用新型装置通过抓手、连接杆、U型安装槽、轴承、双向螺纹杆、电机仓、电机、锥型齿轮A、铰接块D与锥形齿轮B的互相配合，增加了辅助夹持的作用，使得装置在运作时，防止掉落，提高了该机械手的安全性。

技术领域

本实用新型涉及玻璃吸盘机械手技术领域，具体为一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物组成，玻璃应用于各种方面的领域，随着玻璃的广泛运用，他的面积也逐渐增大，单靠人力搬运难度也有所提高，所以开发了专门吊装玻璃的设备，该装置通过悬臂的水平转动以及升降气缸对垂直高度的控制，再通过吸盘进行搬运。

虽然该设备让人们在生产和搬运过程中取得了方便，但在使用时仍存在一定问题需要解决，现有立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手在进行玻璃搬运过程中，若出现意外会对附近工作人员造成生命危险，没有较好的安全性，吸盘的结构较为单一，不易根据不同大小的玻璃转换吸盘的吸合位置，负压吸取时，难以对吸附的受力点进行调节，导致资源浪费，且在搬运时也容易产生危险，因为玻璃在放置时往往都是竖直面倾斜放置，若吸盘吸合面无法调整，在放下玻璃时会影响玻璃互相贴合的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，包括底座和控制面板，所述底座顶部的中间位置处设有立柱，所述立柱一侧的顶部安装有悬臂，所述悬臂的底部设有导轨，所述导轨的内侧设有与其相互配合的滑块A，所述滑块A的两侧设有限位板，所述滑块A的中间位置处设有铰接块C，且铰接块C通过限位板与滑块A相互配合，所述铰接块C的底部安装有安装仓A，所述安装仓A一侧底部的中间位置处安装有安装仓C，所述安装仓C内部底部的中间位置处设有气泵，所述气泵的输出端设有气泵管，所述安装仓A内部底部的中间位置处设有升降气缸A，所述安装仓A的一侧安装有安装仓B，所述安装仓B内部底部的中间位置处设有升降气缸B，所述升降气缸B的输出端设有铰接块A，所述升降气缸A的输出端设有铰接块B，所述铰接块B的一侧设有摆动气缸，且铰接块A通过铰接块B与摆动气缸相互配合，所述摆动气缸的输出端设有吸座，所述吸座的两端设有滑槽，所述滑槽的内侧安装有限位槽，所述滑槽的外侧均匀设有滑块B，所述滑块B内部的顶部设有螺栓，所述滑块B内部靠近螺栓的底部设有吸盘，所述悬臂远离立柱的一侧设有U型安装槽，所述U型安装槽顶部的中间位置处安装有电机仓，所述电机仓内部底部的中间位置处设有电机，所述电机的输出端设有锥型齿轮A，所述U型安装槽内部两端的中间位置处设有轴承，两组所述轴承的内部设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的中间位置处设有锥形齿轮B，且锥型齿轮A通过锥形齿轮B与双向螺纹杆相互配合，所述双向螺纹杆的外侧对称设有铰接块D，两组所述铰接块D的底部对称设有连接杆，所述连接杆的输出端设有抓手，所述控制面板与升降气缸B、升降气缸A、电机、气泵呈电性连接。

优选的，所述立柱外侧的底部设有加强筋。

优选的，所述抓手相互靠近的一端设有橡胶垫。

优选的，所述吸座顶部和底部的中间位置处设有铰接件，且与摆动气缸的输出端相互固定配合。

优选的，所述底座的四角处设有螺纹固定。

优选的，所述螺栓顶部的外侧设有防滑纹。